飞觥（fēi gōng）的意思：指酒杯飞舞，形容酒宴热闹非凡。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

上清（shàng qīng）的意思：指清澈明亮，没有杂质的状态或场所。

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

喜相（xǐ xiàng）的意思：形容喜悦之情溢于言表，喜气洋洋。

烟林（yān lín）的意思：指烟雾弥漫的森林，也用来形容人群拥挤的场面。

远程（yuǎn chéng）的意思：指距离较远的范围或距离较远的时间。

中色（zhōng sè）的意思：形容物品颜色鲜艳、明亮。

姿容（zī róng）的意思：指人的容貌和仪态。

这首诗描绘了诗人伍乔在林居生活中的喜悦之情，以及对友人崔三博来访的热烈欢迎。诗中充满了自然与人文的和谐之美。

首句“几日区区在远程”，表达了诗人长时间远离尘嚣，独处林间的孤独与寂寞。然而，这种孤独感在“晚烟林径喜相迎”一句中被打破，晚霞映照下的山林小径，仿佛是大自然特意为友人的到来而准备的欢迎仪式，让诗人感到温暖和喜悦。

接着，“姿容虽有尘中色，巾屦犹多岳上清”两句，诗人通过对比，赞美了友人的高洁品格。即使在尘世中，友人的风度依然保持着山岳般的清雅，体现了他内心的纯净与高尚。

“野石静排为坐榻，溪茶深煮当飞觥”描绘了友人在自然环境中的惬意生活。野石作为坐榻，溪水煮茶，这样的场景既简单又充满诗意，展现了人与自然的和谐共处，同时也寓意着友情的深厚与纯粹。

最后，“留连话与方经宿，又欲携书别我行”表达了诗人与友人相聚的快乐时光，以及对分别的不舍。两人交谈直至深夜，意犹未尽，友人即将离去，诗人希望他能带着书籍再次来访，留下更多美好的回忆。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了友情的美好与自然之美的和谐统一，让人感受到一种超脱世俗的宁静与愉悦。