哀荣（āi róng）的意思：指因忠诚、坚贞而受辱，却因此而受到高度的赞誉和尊敬。

冰心（bīng xīn）的意思：指人的心地纯洁、高尚，不受外界诱惑和干扰。

荒外（huāng wài）的意思：指远离人烟、荒凉贫瘠的地方。

绝域（jué yù）的意思：指非常偏僻、荒凉的地方。

漏天（lòu tiān）的意思：指时间过得很快，犹如水从漏洞中流失一样，无法挽回。

旆旌（pèi jīng）的意思：指旗帜、旌旗。也用来形容威风凛凛的样子。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

时功（shí gōng）的意思：指在适当的时间里做出了伟大的功绩。

霜宪（shuāng xiàn）的意思：指人或事物在某一领域具有权威地位，拥有不可撼动的地位和权力。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

亭候（tíng hòu）的意思：在亭子里等候，形容等待的情景。

威仪（wēi yí）的意思：指人的威严和仪态。

永昌（yǒng chāng）的意思：永远兴旺、永恒繁荣的意思。

云南（yún nán）的意思：指天南地北，指代遥远的地方。

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

这首诗描绘了一幅边塞将领出征的壮丽画面。开篇“万里永昌城，威仪奉圣明”两句，勾勒出了边关重镇的雄伟和军队严整的仪容，以及对皇帝忠诚的态度。这里的“万里”形象地表达了边疆的辽阔，而“永昌城”则是军事要塞的具体写实，透露出军事战略的重要性。“威仪奉圣明”则从侧面描绘了将领们严肃而庄重的气质，他们忠于朝廷，承载着天子的光辉。

紧接着，“冰心瘴江冷，霜宪漏天晴”两句，则通过对自然景象的刻画，传达出边疆的寒冷与苍凉。这里的“冰心”和“霜宪”形容了严冬的气候，而“瘴江冷”则是对流经城下河流的生动描写，“漏天晴”则展现了天空万里无云的明净。

中间两句“荒外开亭候，云南降旆旌”，转向了军队的行动。其中“荒外”表达了边疆的荒凉，而“开亭候”则是对前线哨兵所搭建瞭望台的写实，“云南降旆旌”则指的是将领被派遣到云南执行任务，且"旆旌"一词多用于军旗和仪仗，暗示了使节的尊贵与重任。

最后两句“他时功自许，绝域转哀荣”，表达了诗人对远征将士的赞美与怀念。其中“他时”指的是过去的时光，“功自许”则是对他们战绩的肯定，而“绝域转哀荣”则展现了边疆的辽阔和将士们在异乡所获得的荣耀。

总体而言，这首诗不仅展示了军事与自然的壮观景象，也流露出了一种对远征将士的深切怀念以及对其英勇事迹的颂扬。通过对边疆风光和军队行动的描绘，诗人以此寄托自己的情感，表达了对英雄人物的敬仰之心。