白波（bái bō）的意思：指白色的波浪，比喻虚浮的事物或虚假的言辞。

悲翁（bēi wēng）的意思：指悲伤的人。

杯中（bēi zhōng）的意思：指事物发生或存在于杯中，比喻事物微小或局限于一定范围。

奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

波连（bō lián）的意思：连续不断地起伏或波动。

晨光（chén guāng）的意思：晨光指早晨的阳光，也用来比喻新的希望和美好的前景。

春江（chūn jiāng）的意思：春江指的是春天的江河，是形容春季景色美丽、生机勃勃的意象。

荡漾（dàng yàng）的意思：指水面或波浪起伏的样子，也比喻感情、思绪等在心中泛起和回荡。

樊笼（fán lóng）的意思：指束缚人的环境或条件，比喻限制人自由发展的环境或条件。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

桂丛（guì cóng）的意思：指许多优秀的人聚集在一起，形成一片繁荣的景象。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

兰桂（lán guì）的意思：兰花和桂花，比喻高雅的品质和人才出众。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

青葱（qīng cōng）的意思：形容植物青翠茂盛，也用来形容年轻人朝气蓬勃。

琼树（qióng shù）的意思：比喻品德高尚的人。

穷通（qióng tōng）的意思：指从贫穷到富裕或困难到顺利的转变。

区区（qū qū）的意思：微小、不起眼的样子

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

沈忧（shěn yōu）的意思：沉浸在忧虑和烦恼之中

时空（shí kōng）的意思：指时间和空间。

四望（sì wàng）的意思：四处观察，四方面都看得很清楚。

所向（suǒ xiàng）的意思：指方向、目标或力量所指向的地方或对象。

徒驭（tú yù）的意思：白费力气，徒劳无功

无际（wú jì）的意思：没有边界，没有尽头

霄鸿（xiāo hóng）的意思：形容志向远大、抱负高远。

悬圃（xuán pǔ）的意思：指农田高悬在山坡上，形容地势险峻。

杯中物（bēi zhōng wù）的意思：指杯子里的饮料或者其他物质，比喻事物的本质或者真实面貌。

这首诗描绘了一幅清晨泛舟于春江的美丽图景。诗人在早晨乘船，感到春风宜人，同时也流露出对生活的某种感慨和无奈。

"候晓起徒驭，春江多好风。白波连青云，荡漾晨光中。" 这四句生动地描绘了清晨泛舟的情景，春风拂面，江水波涛连着远方的青云，晨光中波光粼粼，给人以美好的心情。

然而接下来的几句却流露出诗人的忧虑和对现实的不满。"四望浩无际，沈忧将此同。未离奔走途，但恐成悲翁。" 这里表达了诗人面对广阔天地，却感到自己的忧虑与之共存，同时也担心自己会不会在奔波的人生道路上变得悲哀。

"俯见触饵鳞，仰目淩霄鸿。缨尘日已厚，心累何时空。" 这几句通过观察周围环境（俯视水中鱼鳞，仰望天际云雾），表达了诗人对尘世的感慨和内心的沉重。

最后几句则是诗人的自我安慰和对友情的珍惜。"区区此人世，所向皆樊笼。唯应杯中物，醒醉为穷通。故人悬圃姿，琼树纷青葱。终当此山去，共结兰桂丛。" 诗人感叹人世的狭隘，但在酒精的作用下可以暂时逃避现实的压力。同时诗人也表达了对故人的怀念和对未来美好生活的向往。

整首诗通过描绘自然景色和抒发个人情感，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的心境。