参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

川途（chuān tú）的意思：川途指的是长江的行程，也用来比喻人生的旅途。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

桂枝（guì zhī）的意思：指美好的事物或人，比喻优秀的人或事物。

汉宫（hàn gōng）的意思：指古代汉朝的宫殿，也用来形容豪华富丽的宫殿。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

弭棹（mǐ zhào）的意思：停止划船，停止行动

南子（nán zǐ）的意思：指孩子或儿子。

攀桂（pān guì）的意思：攀附名贵的事物，比喻追求名誉和地位。

平明（píng míng）的意思：平明指的是天刚亮的时候，也就是早晨的时候。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

去去（qù qù）的意思：离开，走开

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

色霁（sè jì）的意思：指天空的颜色由阴沉转为明亮，形容风雨过后天气变好。

沙屿（shā yǔ）的意思：指沙洲、沙丘上的小山丘，比喻虚无缥缈的事物或不稳定的地位。

深曲（shēn qǔ）的意思：指言辞深沉、曲折隐晦，含有深意或隐喻。

微吟（wēi yín）的意思：轻声低唱的吟诵。

伊水（yī shuǐ）的意思：指古代中国湖北省的伊水，用来比喻清澈明亮的水流。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

羽翼（yǔ yì）的意思：指给予某人或某事力量、支持或帮助，使其有所发展或进步。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

淮南子（huái nán zǐ）的意思：指人的性格或行为像淮南子一样，狡诈狠毒。

这首诗描绘了一幅江上行舟的画面，开篇“河流有深曲，舟子莫能知”表达了对水性不明的担忧和探险的勇气。接着，“弭棹临沙屿，微吟西日驰”写出了船只靠岸停泊，诗人轻声吟咏，感受着夕阳的辉映，显得淡定而自在。

“平明春色霁，两岸好风吹”则是对春天景色的描绘，春日晴朗之下，河两岸迎来和风，使人心旷神怡。随后，“去去川途尽，悠悠亲友离”表达了诗人面对行程即将结束时，对远方亲友的思念与不舍。

“汉宫成羽翼，伊水弄参差”中，“汉宫成羽翼”可能是比喻诗人自己或某种精神状态，而“伊水弄参差”则写出了河水轻柔地流过岩石，声音清脆如同乐音。

最后，“为惜淮南子，如何攀桂枝”表达了对才能没能施展的“淮南子”的惋惜，以及对理想难以触及的无奈。在这里，“攀桂枝”是古代才士通过登上桂树来比喻考取功名的说法，诗人可能在感慨自己或他人的才能未被发现或没有机会展现。

整首诗情感深沉，意境幽远，通过对自然景色的描绘和个人情感的抒发，展现了诗人复杂的情怀和深邃的思想。