哀挽（āi wǎn）的意思：表示对死者表示悲痛和缅怀。

安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

大门（dà mén）的意思：指家庭或机构的门户，也可指某个地方的入口。

丹旐（dān zhào）的意思：形容文章或诗词的笔调优美、华丽。

奉安（fèng ān）的意思：奉安指恭敬地安放或安置，也可指恭敬地献上。

风树（fēng shù）的意思：比喻人的声望、威望或名声在社会中树立起来。

故居（gù jū）的意思：指已故名人的居住地，也泛指已故人的住所。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

郊墟（jiāo xū）的意思：指城市郊区或乡村地区。

里闬（lǐ hàn）的意思：指人情世故、处世之道。

门闾（mén lǘ）的意思：指家门口的门槛，也泛指家门。

人称（rén chēng）的意思：指代人的身份和称谓。

善人（shàn rén）的意思：指为善良正直、乐于助人的人。

无碍（wú ài）的意思：没有障碍，没有阻碍。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

阴德（yīn dé）的意思：阴德指的是不公正、不义的行为或恶劣的品德。

作善（zuò shàn）的意思：做善事，行善行。

这首诗描绘了一位学者或官员告别亲友回到故乡的情景。"綵衣方喜奉安舆"，表明他穿着华丽的衣服，在一种喜悦的心境中踏上了归途，"丹旐俄惊返故居"则显示了他的归来是突然而又出乎意料的。

诗人随后写到"已作善人称里闵，固宜阴德大门闾"，意味着这位人物已经成为了村中好心人的楷模，他的善举被人们传颂，而且他的家门前也因他所积累的阴德而显得更加庄严。

接着是"悟超庭柏心无碍，香茁阶兰庆有馀"，这里写的是人物悟到了超然物外的心境，他家中的庭院里种植着长寿之象征的柏树，这些柏树心灵无阻碍，连同阶下芬芳的兰花一起庆祝着他的归来，并且留有一丝馀香。

最后"哀挽一声寒日外，萧萧风树锁郊墟"则表达了诗人对这位人物离别之情感，是在一个寒冷的日子里，他发出了一声哀伤的情感，在郊野的小村落中，那萧萧作响的风声仿佛是大自然锁住了这个小镇，让一切都显得那么静谧而又孤独。

这首诗通过对人物返乡情景的细腻描写，展现了一个学者或官员归来后的平和与安详，同时也透露出了一种淡淡的离愁。