白骨（bái gǔ）的意思：指人死后只剩下了骨骼，形容人或事物的残破、荒凉。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

离绪（lí xù）的意思：指心绪不宁，思绪纷乱。

马足（mǎ zú）的意思：形容马跑得非常快。

平安（píng ān）的意思：指人民安居乐业，国家安定无事。

邱垄（qiū lǒng）的意思：邱垄是指山脉或山丘，也用来形容事物高大、壮丽的样子。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

同乡（tóng xiāng）的意思：同乡指的是同一个乡镇出生或者同一个地方的人。

小草（xiǎo cǎo）的意思：小草指的是年幼或者力量薄弱的人，也可以比喻没有经验或者没有实力的人。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

有信（yǒu xìn）的意思：有信指的是有信誉、有信用、有可靠的人。形容人言行一致，言出必行，有信守承诺的品质。

战场（zhàn chǎng）的意思：战争发生的地方或进行决战的地方。

正长（zhèng cháng）的意思：指事物的大小或长度合适、适中。

这首诗描绘了诗人行走在任邱道中的所见所感，充满了深沉的情感与历史的厚重感。

首联“马足怯春霜，燕山路正长”，以马蹄对春霜的畏惧和路途的漫长，营造出一种旅途的艰辛与孤独感。马蹄声在寂静的春霜中显得格外清晰，而“燕山”作为背景，不仅增加了地理的广阔感，也暗示了北方边塞的辽远与险峻。

颔联“生涯惭小草，离绪寄衰杨”，将个人的生涯比作“小草”，表达了诗人对自己生活状态的谦卑与自省。同时，“离绪”寄托于“衰杨”，借衰败的杨树象征着离别之苦与岁月的流逝，情感深沉而哀婉。

颈联“白骨新邱垄，黄沙古战场”，通过描绘新坟丘陵上的白骨和荒凉的古战场，展现了战争的残酷与历史的沧桑。白骨与黄沙形成鲜明对比，既是对战争残酷的直接呈现，也是对生命脆弱与历史无情的深刻反思。

尾联“平安空有信，来往少同乡”，表达了诗人对于远方亲人的思念与担忧，以及在异乡漂泊时的孤独感。尽管有平安的信件传递，但实际的相聚却寥寥无几，凸显了人与人之间距离的遥远与联系的稀疏。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对人生、历史、战争以及人与人之间关系的深刻思考，具有浓郁的抒情色彩和历史感。