必定（bì dìng）的意思：表示一定、必然、肯定会发生的意思。

比并（bǐ bìng）的意思：比较、对照

兵船（bīng chuán）的意思：兵船是一个指代战争的成语，意思是军舰。

存生（cún shēng）的意思：指保全生命，保持生存。

奉命（fèng mìng）的意思：按照命令行事

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

精忠（jīng zhōng）的意思：形容对国家、君主或事业忠诚、坚定不移的态度。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

龙泉（lóng quán）的意思：指非常珍贵的泉水或泉眼。

马仗（mǎ zhàng）的意思：比喻用来掩盖真相、迷惑别人的手段或借口。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

清尘（qīng chén）的意思：清除尘土，净化心灵。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

收功（shōu gōng）的意思：指收回功夫，停止练习或修行。

为国（wèi guó）的意思：为了国家，为了国家的利益。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

须用（xū yòng）的意思：必须使用或需要使用

要服（yào fú）的意思：表示对某人或某事的服从、佩服或敬仰之情。

战鼓（zhàn gǔ）的意思：形容战争即将开始，士兵们鼓起斗志，准备奋勇作战。

重天（zhòng tiān）的意思：指天空压得非常低，形容气压极大，天空异常沉重。

九重天（jiǔ zhòng tiān）的意思：指天堂的最高层，用来形容极高的境界或地位。

此诗赞颂了唐代陶将军率舟师的英勇与忠诚。开篇描绘将军奉命出征，为国尽忠，于晨雾中显赫威风。三军之令，战鼓雷动，万马齐喑，皆听从将军号令，手持龙泉宝剑，气势磅礴。诗人强调，真正的英雄并非以武力相争，而是以智慧和仁慈维护生命。最终，将军所向披靡，扫除敌寇，其功勋必将传至天庭，彰显清正之气。此诗通过生动的场景描写和深邃的哲理思考，展现了对英雄的崇高敬意和对国家忠诚的赞美。