扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

登坛（dēng tán）的意思：指升迁到高位或高级职位。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

季子（jì zǐ）的意思：季子指的是季节的变化，也可指季节之间的过渡时期。

借一（jiè yī）的意思：借用别人的东西或力量来达到自己的目的。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

上苑（shàng yuàn）的意思：指上级领导或权贵的府邸或园林。

万贯（wàn guàn）的意思：形容财富极其丰富，数量巨大。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

一丘（yī qiū）的意思：指数量很少、质量很低的东西。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

枝栖（zhī qī）的意思：指鸟类停歇在树枝上休息，比喻临时寄身或依附于某个地方。

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

作客（zuò kè）的意思：在他人家中作客，暂时寄居。

季子裘（jì zǐ qiú）的意思：指人们过分追求形式，而忽略了实质。

一枝栖（yī zhī qī）的意思：指只有一支枝叶的树，比喻孤单、孤立无援。

这首诗描绘了一位友人从苍梧归来，满载而归的情景，充满了对友情和归家的喜悦之情。首联“曾说因人事远游，苍梧云气满扁舟”描绘了友人远行的场景，云气弥漫的苍梧山与扁舟相映成趣，营造出一种壮阔而又略带孤独的氛围。颔联“登坛喜有曹生剑，作客休惭季子裘”则表达了对友人归来时携带宝剑和裘衣的喜悦之情，暗含着对友人身份和成就的认可与赞赏。颈联“好借一枝栖上苑，何须万贯到扬州”则是对友人归家后生活状态的一种美好祝愿，希望他能在家中享受宁静与舒适，不必追求世俗的财富与地位。尾联“愿言紫陌看花日，莫忘烟霞老一丘”表达了诗人对友人未来的期许，希望他能珍惜与家人共度的美好时光，不要忘记在自然中寻找生活的乐趣与宁静。整首诗情感真挚，语言流畅，展现了诗人对友情的珍视以及对简朴生活的向往。