独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

胡为（hú wéi）的意思：指胡乱行动，没有理由或目的。

将助（jiāng zhù）的意思：指在关键时刻给予帮助，起到关键性的支持或助力。

惊人（jīng rén）的意思：非常令人吃惊或震惊的事物或情况

荆轲（jīng kē）的意思：指心怀不满，意图报复的人。

难事（nán shì）的意思：指困难的事情或难以完成的任务。

所期（suǒ qī）的意思：所期指的是期望、盼望的意思。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

豸角（zhì jiǎo）的意思：形容人的才能、地位或权势很小，不值得一提。

这首诗是明代诗人倪元璐的《戊辰春（其六）》中的一节，通过对比荆轲与舞阳的故事，以及引用“东食西宿”、“伯埙仲篪”的典故，表达了诗人内心复杂的情感和对世事的深刻思考。

首先，“自有荆轲客，舞阳非所期。”这两句以荆轲与舞阳的故事为引子，荆轲是历史上著名的刺客，而舞阳则是秦王的勇士。这里诗人将自己比作荆轲，暗示自己有如荆轲般不畏艰险、勇往直前的决心，但同时也表达了对像舞阳这样的人物的遗憾，即在追求目标的过程中，可能会遇到意想不到的困难或挑战。

接着，“惊人截豸角，难事谋狐皮。”这两句进一步深化了主题，以“截豸角”和“谋狐皮”为喻，形象地描绘了在追求理想或目标时可能面临的艰难险阻。豸角象征着难以征服的困难，而狐皮则可能代表着复杂多变的目标。这两句诗表达了诗人面对挑战时的坚定与决心，同时也流露出对过程中的不确定性和复杂性的感慨。

随后，“东食岂西宿，伯埙谁仲篪。”这两句运用了“东食西宿”的典故，比喻人生道路的不确定性，暗示了诗人对于未来方向的迷茫和探索。同时，“伯埙仲篪”出自《诗经》，原意是指兄弟之间的和谐与合作，这里被用来表达诗人对于寻找志同道合之人的渴望，以及在追求理想过程中需要团队协作和支持的意识。

最后，“有怀既独往，将助亦胡为。”这两句总结了诗人的内心状态。一方面，他表达了独自前行的决心，即在追求理想的路上，即使面临孤独，也愿意坚持自我；另一方面，他又提出了疑问——如果有人能给予帮助，那又该如何？这反映了诗人既渴望独立行动，又期待得到支持的复杂心理。

整体而言，这首诗通过丰富的典故和深邃的思考，展现了诗人面对人生挑战时的勇气、困惑以及对未来的期待，是一首富有哲理意味的作品。