丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

登望（dēng wàng）的意思：登上高处观望。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

宫花（gōng huā）的意思：指宫廷中所种植的花卉，也用来比喻虚有其表、外表美丽而内在空虚的事物或人。

海际（hǎi jì）的意思：指大海的边际或远处。

花草（huā cǎo）的意思：指花草植物，泛指自然界中的植物。

郊坰（jiāo jiōng）的意思：指郊外的土地或田野。

蘼芜（mí wú）的意思：形容草木茂盛、景色美丽。

凭仗（píng zhàng）的意思：凭仗指依靠、依赖的意思，表示依仗某种条件或力量来达到目的。

天威（tiān wēi）的意思：指上天的威严和力量。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

芜荒（wú huāng）的意思：荒芜的状态或景象

小队（xiǎo duì）的意思：小队指的是由少数人组成的团队或小组。

行径（xíng jìng）的意思：指一个人的行动、举止和品德。

行宫（xíng gōng）的意思：行宫指的是皇帝或高官的行宫。

玉台（yù tái）的意思：指官职高升、地位显贵。

院落（yuàn luò）的意思：指庭院、院子的意思。

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

风入松（fēng rù sōng）的意思：指风吹松树时，松针随风摆动的景象。比喻人在外界环境的影响下，心境波动或变化不定。

这首诗描绘了作者与武都阃一同游览圭峰的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对历史遗迹的感慨。

首联“玉台登望自郊坰，也逐元戎小队行”，开篇即展现出一种壮阔的景象，诗人站在高处的玉台上远眺，不仅独自一人，还跟随武都阃的小队前行，透露出一种豪迈与随性的气息。

颔联“古寺蘼芜荒院落，行宫花草杂丹青”，转而描写沿途的景色。古寺被茂盛的蘼芜覆盖，显得荒凉而静谧；行宫周围则生长着各种花草，与精美的壁画相映成趣，展现了历史与自然的和谐共存。

颈联“雨馀行径泉分溜，风入松林鹤载鸣”，进一步描绘了雨后的清新与宁静。雨水过后的小径上，泉水潺潺，仿佛是大自然的乐章；微风吹过松林，伴随着鹤的鸣叫，营造出一种超脱尘世的氛围。

尾联“凭仗天威清海际，目中铜柱更分明”，表达了诗人对国家力量的赞颂以及对边疆安全的期待。在天威的庇护下，海疆得以安宁，铜柱（可能指象征边界的标志物）在诗人眼中更加清晰可见，寓意着国家的强盛与边疆的安全。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然风光与历史遗迹，展现了作者对美好事物的欣赏与对国家安定的向往，具有较高的艺术价值和情感深度。