半阴（bàn yīn）的意思：形容不明不暗、不彻底的情况。

长日（cháng rì）的意思：时间长，指日子过得很慢或很长久。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

复重（fù zhòng）的意思：指事物重复出现或重复发生。

故情（gù qíng）的意思：指旧时的情感、旧日的情怀。形容对过去的事情或人情的怀念和思念之情。

机事（jī shì）的意思：指重要的或关键的事情，也指重大的变故或事故。

苦心（kǔ xīn）的意思：用心艰苦，努力费心。

泥滑（ní huá）的意思：形容地面湿滑，容易滑倒。

禽言（qín yán）的意思：指鸟儿的鸣叫声，也用来比喻无稽之谈、空话。

山半（shān bàn）的意思：山的一半，指山势的高峻险峻。

胜友（shèng yǒu）的意思：指在友谊上彼此追求进步、互相鞭策、共同成长的朋友。

危途（wēi tú）的意思：指处境危险或前途未卜的情况。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

信禽（xìn qín）的意思：指人的言行举止诚实可靠，像鸟儿一样忠诚可信。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

这首诗描绘了诗人悠然长日中遥望青山，期待与好友重逢的情景。首句“长日悠悠望翠岑”，写出了诗人闲暇时对友情的深深怀念，以及对山色的欣赏。次句“敢期胜友复重寻”表达了诗人对旧友的思念和渴望再次相聚的期待。

第三句“林端笑语日初上”，通过想象好友相聚时的欢声笑语和阳光初升的景象，营造出轻松愉快的氛围。第四句“竹外分携山半阴”，则描绘了他们曾在竹林间分手，山色半阴，增添了离别时的淡淡感伤。

第五句“性癖自宜机事浅”，诗人以自己的性格特点为由，暗示自己更适合简单的生活，与世无争。第六句“才疏每愧故情深”，则流露出对自己才能不足的自谦，以及对深厚友情的感激和愧疚。

最后两句“危途雨急忧泥滑，肯信禽言漫苦心”，诗人借旅途中的雨急泥滑，寓言人生的艰难，表达对友人关心的询问，是否愿意倾听他的忧虑，即使只是鸟语般的安慰，也足以慰藉他的苦心。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既展现了诗人对友情的珍视，又流露出对生活的感慨和自我反思。