避暑（bì shǔ）的意思：避暑指的是为了避免炎热天气而采取措施，通常指到凉爽的地方度过夏天。

回风（huí fēng）的意思：

(1).旋风。《楚辞·九章·悲回风》：“悲回风之摇蕙兮，心冤结而内伤。” 清 钱谦益 《宝严湾枫林》诗：“白杨萧萧响空谷，长似铃鐸悲回风。”
(2).旧时高级官员坐堂之前，手下吏役要向他报告：一切准备妥当，并无意外事故。然后吩咐升堂。这种报告，叫做“回风”。《警世通言·玉堂春落难逢夫》：“巡捕官回风已毕，解审牌出。” 清 黄六鸿 《福惠全书·莅任·出堂规》：“早堂，各役回风毕，把仪门皂隶领钥开门。”
(1).旋风。《古诗十九首·东城高且长》：“迴风动地起，秋草萋已緑。” 唐 杜甫 《对雪》诗：“乱云低薄暮，急雪舞迴风。” 清 曹寅 《惠山纳凉歌》：“柳上一蝉鸣不已，柳下迴风激流水。”
(2).曲名。《洞冥记》：“帝所幸宫人名 丽娟 ，年十四，玉肤柔软，吹气胜兰，不欲衣缨拂之，恐体痕也。每歌， 李延年 和之。于 芝生殿 唱《迴风》之曲，庭中花皆翻落。”

火云（huǒ yún）的意思：形容火势熊熊腾起的样子。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

结伴（jié bàn）的意思：一同结伴，一同前进或行动。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

笼竹（lóng zhú）的意思：形容人的性格或行为像竹子一样坚韧不拔。

桃腮（táo sāi）的意思：形容人的脸颊红润如桃子。

阳台（yáng tái）的意思：指房屋建筑物外突出的平台，供人休息、观景等。

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

阳台女（yáng tái nǚ）的意思：指那些长期待在阳台上的女子，形容女子守寡或长期守在家中的女子。

这首诗描绘了夏日泛舟的情景，充满了轻松愉快的氛围。诗人以“可怜花解语”开篇，巧妙地将花朵拟人化，仿佛它们能理解并陪伴着人们，营造出一种温馨和谐的场景。接着，“结伴得重陪”进一步强调了这种陪伴的亲密与愉悦。

“缓唱回风曲，徐传避暑杯”，诗人通过细腻的动作描写，展现了在微风中轻声歌唱，慢慢传递冰镇饮品的惬意画面，既体现了夏日消暑的乐趣，也暗示了与友人的亲密互动和情感交流。

“火云笼竹径，香汗湿桃腮”，这两句生动地描绘了夏日炎炎的景象，竹林间被烈日烘烤，热气笼罩；而参与活动的人们，汗水浸湿了脸颊，形象地表现了夏日的酷热，同时也反映了参与者虽身处炎热之中，却依然保持乐观和享受的态度。

最后，“借问阳台女，曾携楚雨来？”以一个俏皮的问题结尾，巧妙地将古代神话故事中的“阳台”与“楚雨”融入其中，既增加了诗歌的文化底蕴，又以幽默的方式表达了对未能如约而至的友人的戏谑，展现出诗人机智风趣的一面。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉了夏日泛舟的欢乐与轻松，以及与朋友相聚的温馨与乐趣，是一首充满生活情趣和人文关怀的作品。