半世（bàn shì）的意思：指一生的一半时间，表示时间的长久。

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

高眼（gāo yǎn）的意思：对某人或某事物看得很高，给予很高的评价和期望。

孤鹤（gū hè）的意思：指独自一人或孤立无援的状态。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

寒梅（hán méi）的意思：形容在寒冷的冬天中依然能够保持傲然不屈的精神和坚强的意志。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

侣伴（lǚ bàn）的意思：指亲密的伴侣、配偶，也可用来形容彼此亲密无间的朋友。

旁人（páng rén）的意思：指除了当事人以外的其他人；也指旁观者或外人。

贫病（pín bìng）的意思：指贫困和疾病同时存在，形容生活困苦，身体不好。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

一任（yī rèn）的意思：指担任一职位或一任期。

只要（zhǐ yào）的意思：只要表示只需满足某一条件，就能达到所要求的目标。

皱眉（zhòu méi）的意思：形容因不满、疑惑、焦虑等而皱起眉头。

自家（zì jiā）的意思：指自己的家庭或自己的事情。

这首诗描绘了一位贫居者的生活态度与心境。首句“采药归来力已疲”，展现了一位勤劳的采药人劳作后的疲惫状态，体现了生活的艰辛与付出。接着，“自家贫病自家医”一句，道出了贫居者面对困境时的自立自强，不依赖他人，展现出一种坚韧不拔的精神。

“平生只要睁高眼，半世何曾解皱眉。”这两句表达了诗人对人生的态度，即保持乐观向上的心态，即使经历了半生的风雨，也未曾真正愁眉不展，体现了诗人豁达的人生观。

“孤鹤野云皆侣伴，寒梅疏竹尽相知。”这一联运用了自然界的意象，将自己比作孤鹤和野云，与寒梅、疏竹为伴，形象地描绘出诗人虽处孤独，却能从自然中找到心灵的慰藉和知己的情景，展现了诗人与自然和谐共处的境界。

最后，“随年随月从容过，一任旁人笑懒痴。”这两句表达了诗人随遇而安的生活态度，不为外界的评价所动，从容自在地度过每一天，展现出一种超脱世俗、淡泊名利的生活哲学。

整体而言，这首诗通过生动的描写和深刻的哲理，展现了贫居者在逆境中的坚韧、乐观和对自然的热爱，以及对生活独特而深刻的理解。