车驾（chē jià）的意思：指车辆和驾车的人。

番次（fān cì）的意思：指次序、顺序。

宫门（gōng mén）的意思：指官吏的职位。也可用来比喻权力或地位。

兽镮（shòu huán）的意思：指动物的颈项上套着镣铐，比喻受到束缚或限制。

同伴（tóng bàn）的意思：指与自己有着相似经历、相同兴趣爱好或共同目标的人，可以互相陪伴、支持和相互帮助的伙伴。

新晴（xīn qíng）的意思：指天气转好，乌云散去，阳光重新出现。

宣麻（xuān má）的意思：指人们为了达到某种目的而采取一些手段或行动，通常是通过宣传或宣扬某种观念、主张或理论来达到目的。

此诗描绘了一幅深宫静寂的画面，通过对宫门、微雨、新晴及地上花朵的细腻描写，展现了诗人在闲暇时光中的情感体验。"兽镮斜"指的是古代宫廷门前用来装饰的大型铜制动物形状的门钉，由此可见诗中环境之宏大。

"微雨新晴满地花"一句，既描绘了天气变化之后那份清新，也暗示了一种在细雨过后，鲜花盛开的生机与美好。这样的景象常常被用来比喻人间美好的瞬间。

接下来的两句"番次未当车驾出，卻寻同伴学宣麻"则流露出诗人的闲适心境和对友情的珍视。在这里，"番次"指的是宫中守卫换班的时间，而"车驾出"则是指外出。诗人并没有急于外出，而是在未到换班的时候选择留在宫中，这种宁愿与同伴共度时光的心情显得十分惬意。

最后一句"却寻同伴学宣麻"，透露出诗人对知识的渴望和对友情的珍重。"宣麻"是古代的一种文献或书籍，这里指的是学习和探讨古籍文史，通过与同伴一起学习来丰富自我。

整首诗通过细腻的景物描写和内心情感的流露，展现了一个闲适、宁静而又充满智慧追求的宫廷生活画面。