碧烟（bì yān）的意思：指炊烟或炉火的色彩，也可用来形容景色美丽、清新。

辟人（pì rén）的意思：排斥人群，孤立自己

长醉（cháng zuì）的意思：长时间地陶醉在某种状态或情感中。

道士（dào shì）的意思：指道教的修行者、信奉道教的人。

率道（lǜ dào）的意思：指率领众人沿着正确的道路前进，引导他人走向正途。

鸟兽（niǎo shòu）的意思：指动物、禽鸟。

丘轲（qiū kē）的意思：指人的品性高尚而刚正不阿，不为外物所动摇。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

烟萝（yān luó）的意思：烟雾弥漫的样子

一丘（yī qiū）的意思：指数量很少、质量很低的东西。

紫虚（zǐ xū）的意思：指高尚、空灵、超脱尘世的境界。

紫藤（zǐ téng）的意思：指人品高尚、道德品质纯正，比喻人的品德高尚或者事物的品质优良。

这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了道家哲学的韵味。诗中的“身著紫藤蓑，门掩碧烟萝”两句，以紫藤蓑衣和碧烟萝门，营造出一种幽静、自然的隐居氛围，暗示了诗人远离尘嚣、遁世归真的生活态度。

“辟人甘鸟兽，行路愧丘轲”则表达了诗人对世俗生活的淡然态度以及对先贤的敬仰之情。“辟人甘鸟兽”，意味着诗人愿意与自然界的生灵为伴，享受一种原始、纯粹的生活；“行路愧丘轲”，则是诗人自谦之语，表示自己虽向往先贤的智慧与道德，但又深知自己难以达到他们的高度，流露出一种谦逊而自省的心态。

后两句“长醉兼长舞，一丘还一窝”进一步展现了诗人追求自由自在、随性而活的生活方式。通过“长醉”和“长舞”，诗人似乎在表达自己在酒醉与舞蹈中寻找心灵的释放与解脱，而在“一丘还一窝”的描述中，则体现了他对简单、宁静生活的向往与满足。

最后，“紫虚率道士，许我日相过”一句，点明了诗人与道家文化的深厚联系，以及他与道友之间的亲密关系。这不仅是一种精神上的交流与共鸣，也是对理想生活方式的一种追求与实践。

整体而言，这首诗通过对隐逸生活场景的细腻描绘，展现了诗人超脱世俗、追求内心平和与自然和谐的理想境界，同时也蕴含着对传统道家哲学的深刻理解和认同。