柏舟（bǎi zhōu）的意思：比喻人的志向高远，有追求，不甘平庸。

并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

簿书（bù shū）的意思：指写字、记事的书籍。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

荡漾（dàng yàng）的意思：指水面或波浪起伏的样子，也比喻感情、思绪等在心中泛起和回荡。

东郭（dōng guō）的意思：指一个人思想、行为迂腐守旧，不合时宜。

废阁（fèi gé）的意思：指废弃的官署或官员。也用来比喻被废弃、被忽视的人或事物。

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

秋芳（qiū fāng）的意思：指秋天美丽的花朵。

散愁（sàn chóu）的意思：消除忧愁、解除烦恼

时事（shí shì）的意思：指当前社会上引起广泛关注的事情或事件。

西照（xī zhào）的意思：西照是一个形容词，意思是夕阳的光芒。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

兴发（xīng fā）的意思：兴旺发达，繁荣兴盛。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗描绘了诗人饶相与友人在秋日一同出游的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣的交融。

首联“公馀并辔之东郭，兴发停骖泛柏舟”，开篇即展现了一幅雅致的画面：在公务之余，诗人与友人驾车至东郊，兴致勃发之际，停下马车，乘舟于湖上，享受着宁静与自由。这里不仅描绘了出游的场景，也体现了诗人对自然之美的热爱和对闲适生活的向往。

颔联“却喜簿书无废阁，可堪尊酒俯清流”，进一步表达了诗人内心的愉悦。在忙碌的政务之余，能够暂时放下繁杂的文书，与友人举杯共饮，俯瞰清澈的水流，这种轻松自在的状态让诗人感到无比满足。这里的“簿书”指官府的文书，“废阁”则暗示了公务的繁忙，而“尊酒”则代表了与友人的欢聚时刻，两者形成鲜明对比，凸显了诗人对当下时光的珍惜与享受。

颈联“萧条时事浑忘乐，荡漾湖光亦散愁”，诗人通过自己的感受，表达了对当前世事的淡然态度。面对纷扰的世事，诗人仿佛能暂时忘却烦恼，沉浸在湖光山色之中，享受着内心的平静与快乐。这里的“萧条时事”与“荡漾湖光”形成对比，既表现了诗人对现实的无奈，也展现了他寻求心灵慰藉的努力。

尾联“为爱秋芳西照暝，从容笑语未能休”，最后两句点明了诗人对美好事物的热爱以及与友人之间的深厚情谊。在夕阳西下的秋日里，诗人被周围的美景所吸引，与友人谈笑风生，乐此不疲。这不仅是对自然之美的赞美，也是对友情的珍视，体现了诗人对生活真谛的深刻理解与追求。

整体而言，这首诗通过生动的描写和情感的抒发，展现了诗人与友人在秋日出游时的愉悦心情和对自然美景的深深喜爱，同时也反映了诗人对生活态度的思考与感悟。