村里（cūn lǐ）的意思：指在农村或偏远地区。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

凫鹥（fú yī）的意思：指人或事物的形象美丽、优雅。

高楼（gāo lóu）的意思：高楼指的是高大的建筑物，也常用来比喻权势、地位、能力等方面的高度。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

客水（kè shuǐ）的意思：指客人来到某地，主人热情招待，并亲自为客人倒水。

篱菊（lí jú）的意思：篱菊是一个比喻，形容人的才华或者品德隐藏在平凡之中，不被人们所重视。

霜秋（shuāng qiū）的意思：指秋季初霜降临的时候。

水村（shuǐ cūn）的意思：水村是指水边的村庄，也用来形容环境幽静、景色优美的地方。

无从（wú cóng）的意思：没有途径、没有办法

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

远梦（yuǎn mèng）的意思：指远离现实，空想不切实际的梦想或希望。

此诗描绘了一幅秋季泛舟于水乡的画面，诗人独自行舟，心中满是对远方友人的思念。首句“自客水村里，登高仍泛舟”便将读者带入了一个远离尘嚣的宁静世界，诗人独自一人，既登高又泛舟，展现了一种超脱世俗的闲适与自在。

接着，“凫鹥分渚月，鸿雁急霜秋”两句，通过自然景象的描绘，营造出一种秋意渐浓的氛围。凫鹥（野鸭）在月光下分据各处，鸿雁则在霜降的季节急急南飞，这些生动的场景不仅展现了季节的更替，也暗示了诗人内心的情感波动。

“篱菊无从把，山萸难可求”两句，进一步深化了诗人的孤独感和对远方友人的思念之情。菊花虽美，却无法亲手采摘；山中的萸果虽诱人，却难以寻觅。这两句以物喻人，表达了诗人对友人的深切怀念和无法相聚的遗憾。

最后，“有怀成远梦，兹夕在高楼”两句，点明了诗人的思绪已随梦境飘向远方，而此刻他正站在高楼之上，遥望远方，寄托着对友人的思念。整首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深沉的情感世界。