草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

流尘（liú chén）的意思：指人或物在高速行进时，所产生的尘土或灰尘随风飘散。

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

上谒（shàng yè）的意思：上谒指的是拜访上级或尊贵的人。

微月（wēi yuè）的意思：指月亮刚刚出来或者快要消失的时候，形状较小的月亮。

相怜（xiāng lián）的意思：相互怜悯、同情对方的困境或不幸。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

幽兴（yōu xīng）的意思：幽兴指的是内心深处的喜悦和快乐。

云光（yún guāng）的意思：指云彩和阳光，多用来形容景色美丽明亮。

南州榻（nán zhōu tà）的意思：指人们在南方城市的凉爽榻榻米上休息，形容舒适宜人的环境。

这首明代黎民表的诗《约卿授馆桢伯携酒过讯》描绘了诗人忙碌于俗世事务之后，依然珍视与友人相聚的幽雅情趣。"风尘疲上谒"一句，表达了诗人对繁琐公务的厌倦，而"幽兴屡难忘"则显示出他对友情和闲适生活的深深怀念。

"敛屐穿深竹"，通过动作细节描绘出诗人轻步穿过竹林的场景，显得宁静而有意境。"移尊过草堂"，则是邀请朋友到自己的简朴居所，共享美酒，体现了诗人对友情的真挚和对生活的淡泊态度。

"流尘经雨净，微月逗云光"，描绘了雨后清新自然的景色，月光透过云层，给夜晚增添了几分诗意。这样的环境为他们的聚会增添了宁静与和谐。

最后两句"谁下南州榻，相怜有异乡"，以疑问的方式表达了诗人对远方友人的思念，以及他们虽身处异地，却能相互理解、怜惜的情感纽带。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过日常生活中的小事，展现了诗人与朋友之间的深厚情谊，以及对清静生活的向往。