笔床（bǐ chuáng）的意思：指书桌或书案。也用来形容写作的工作环境或条件。

不办（bù bàn）的意思：不做、不办、不处理

茶铛（chá chēng）的意思：指为了利益而勾结在一起的人。

官身（guān shēn）的意思：指担任官员的身份。

画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

妙香（miào xiāng）的意思：指香气扑鼻，香味浓郁。

情话（qíng huà）的意思：指表达爱意或感情的话语。

遥望（yáo wàng）的意思：远远地看着，期待着或思念着。

玉友（yù yǒu）的意思：指宝贵的朋友，也可表示珍贵的友谊。

云锦（yún jǐn）的意思：云锦是指织物上的花纹或图案，形容色彩繁多、绚丽多彩的样子。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

只有（zhǐ yǒu）的意思：表示仅仅、唯一、只有

此诗描绘了官人许及之在公务之余，虽无法游历山水，却能享受生活小情趣的情景。诗中以“茶铛与笔床”开篇，点明其日常生活中对文墨与茶事的热爱。接着，“旋买鲈鱼供箸美”一句，展现了他对美食的追求，特别是新鲜鲈鱼带来的味觉享受。而后，“却携玉友待樽凉”则暗示了他期待与好友共享佳酿，共度清凉时光。

“同来稚子听情话”，诗人在享受生活的同时，也不忘陪伴孩子，倾听他们的话语，体现了家庭的温馨和谐。而“更有幽僧炷妙香”则增添了一分禅意，表现了诗人对精神世界的追求和对清净生活的向往。

最后，“遥望画船云锦外，好风吹到笛声长”两句，将画面推向远方，描绘出一幅宁静而富有诗意的景象。远处的画船仿佛漂浮在云锦之上，微风轻拂，笛声悠扬，营造出一种超脱尘世的意境，表达了诗人对美好生活的向往和对自然之美的赞叹。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了宋代文人士大夫在繁忙公务之余，如何在日常生活中寻找乐趣、追求精神满足的雅致生活态度。