碧霄（bì xiāo）的意思：指蓝天白云，形容天空清澈明朗。

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

绝顶（jué dǐng）的意思：达到极限或巅峰的状态。

空洞（kōng dòng）的意思：形容言辞或内容空虚、无实质。

扣舷（kòu xián）的意思：指船只靠近岸边或码头时，用舷梯等东西固定船身，使其稳定。

凌风（líng fēng）的意思：顶风而行，勇往直前。

千顷（qiān qǐng）的意思：形容广阔无边的景象或规模。

三洲（sān zhōu）的意思：指世界上的三个大洲，即亚洲、欧洲和非洲。

松涛（sōng tāo）的意思：形容松树随风摇曳的声音，比喻声势浩大、声音洪亮。

仙翁（xiān wēng）的意思：仙翁是指仙人或神仙。

箫韶（xiāo sháo）的意思：形容音乐优美动听。

应难（yìng nán）的意思：勇敢地应对困难和挑战。

渔父（yú fǔ）的意思：渔夫、渔民

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

这首诗描绘了三洲岩的壮丽景色，诗人以细腻的笔触展现了岩石的翠绿与峭拔，以及其对自然界的壮观影响。首句“三洲崖石翠岧峣”直接点出三洲岩的地理位置和独特的岩石特色，翠绿的岩石耸立于天地之间，形象生动。接着，“金削芙蓉冠碧霄”运用比喻手法，将岩石比作削尖的金芙蓉，高耸入云，展现出其非凡的高度和美丽。

“空洞欲吞潭底月，峥嵘雄压海门潮”两句进一步描绘了三洲岩的气势与动态美。岩石的空洞仿佛能吞噬潭底的月亮，而其雄伟之势又压制着海门的潮水，既表现了岩石的静态之美，也体现了其动态的力量感。

“扣舷渔父应难觅，采药仙翁去莫招”则通过渔父和仙翁的隐喻，表达了对三洲岩神秘与难以触及之美的感慨。渔父难以寻觅，仙翁不可招引，暗示了三洲岩的超凡脱俗，让人向往却难以真正触及。

最后，“几度凌风游绝顶，松涛千顷散箫韶”两句表达了诗人多次登临三洲岩顶，感受松涛如音乐般悦耳，仿佛是大自然的箫韶之音。这不仅展现了诗人对自然美景的热爱，也表达了他对自然和谐与美的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过对三洲岩的细腻描绘，展现了其独特的自然景观和深邃的意境，表达了诗人对自然美的赞美与向往，同时也蕴含了对人生哲理的思考。