楚畹（chǔ wǎn）的意思：楚国的畹田，比喻人才辈出、英勇豪杰聚集之地。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

老儒（lǎo rú）的意思：指年纪大、学问渊博的儒家学者。

儒生（rú shēng）的意思：指具备儒家思想、修养和学问的人。

善人（shàn rén）的意思：指为善良正直、乐于助人的人。

事业（shì yè）的意思：指人们从事的职业、工作或事情，也可指人生的事业。

书斋（shū zhāi）的意思：指读书、写字的地方。

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

同伍（tóng wǔ）的意思：与某人/某物处于同一阵营、同一战线或同一群体中

相倾（xiāng qīng）的意思：指两方势力或力量相互对抗，势均力敌。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

援琴（yuán qín）的意思：指在音乐表演中，与琴师合奏或伴奏。

这首诗描绘了一幅宁静高雅的文人生活画卷。首句“楚畹当时碧”，以楚地的兰花为背景，渲染出一种古朴而清幽的氛围。“书斋太古情”则直接点明了诗人所处环境的古雅与超脱世俗的情怀。

接着，“善人居此室，事业老儒生。”赞扬了居住在这样环境中的君子，他们的生活充满了学问与道德的追求，如同老儒生一般，深谙世事而又不失纯真。这种对理想人格的赞美，体现了诗人对于高尚品德的向往和推崇。

“有草虽同伍，无花可比馨。”这一句通过对比，强调了兰草虽不显眼，却有着独特的香气，象征着内在的美德和高洁的品质，即使在平凡中也能散发出不凡的光芒。这不仅是对兰草的赞美，也是对那些不求外在繁华，只求内心纯净之人的颂扬。

最后，“援琴望鲁谷，意气复相倾。”诗人借弹琴望向鲁谷，表达了与志同道合之人的深厚情感和相互理解。鲁谷在这里可能象征着知音相聚之地，或是心灵深处的共鸣之处，展现了诗人渴望与志趣相投之人交流的心愿。

整体而言，这首诗通过对兰草的描绘和对理想人物的赞颂，展现了明末文人对于高洁品格、淡泊名利以及与知音共赏美好生活的向往与追求。