安命（ān mìng）的意思：指安排生命、保全生命。

帝乡（dì xiāng）的意思：指帝王的故乡，也可指非常美好的地方。

金马（jīn mǎ）的意思：指金色的马，形容马匹非常珍贵、出色。

军书（jūn shū）的意思：指军队的命令和文书。

马客（mǎ kè）的意思：指马车上的客人，比喻受人招待的客人。

门扉（mén fēi）的意思：指门的前后两扇，用来比喻家门、机关、团体等的正式入口或象征性的门槛。

书谒（shū yè）的意思：以书信向上级致敬或向上级请示。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

向日（xiàng rì）的意思：指向着太阳的方向，比喻积极向上、向着光明的方向努力。

驿骑（yì qí）的意思：指驿站的骑兵，也泛指驿站的官吏，比喻传递消息或物品的使者。

云是（yún shì）的意思：云是是指事物变幻无常，难以捉摸。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

自安（zì ān）的意思：指自己安心、安逸、安稳。

金马客（jīn mǎ kè）的意思：指能够赚取大量金钱的人，也可指具有赚钱本领的商人。

这首诗描绘了一种离别与思念的情感氛围。开头“谪远自安命，三年已忘归”表达了对远方亲人或故土的渴望，但因某种原因已经三年未能回去，时间久了，这份思念似乎已经淡忘。但紧接着，“同声愿执手，驿骑到门扉”则显示出一种急切的心情，希望与亲人的团聚，并且不惜动用驿站的快马，只为早日相见。

“云是帝乡去，军书谒紫微”这两句透露出诗人对于朝廷和皇帝的尊崇之心，同时也反映出诗中人物可能与朝政有关的使命或任务。"曾为金马客，向日泪沾衣"则表达了诗人的过去身份，以及对某个事件的感慨，泪水浸湿衣襟，显示了一种深情和哀痛。

整首诗通过对比现实与过去，展现了诗人复杂的情感世界：既有对权力中心的尊敬，也有个人生活中无法回避的离别之苦。同时，诗中的意象和语言运用都极具古典诗词的韵味。