不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

承平（chéng píng）的意思：指国家或地区处于和平稳定的状态

出镇（chū zhèn）的意思：指高官离开原来的岗位，被派往其他地方担任重要职务。

烦纡（fán yū）的意思：指烦恼纷扰、忧愁困扰。

户外（hù wài）的意思：户外指的是在室外的场所或活动。

花边（huā biān）的意思：指事物表面上的装饰或附加部分，与主要内容相比较，具有次要性或不重要的性质。

怀柔（huái róu）的意思：用温柔的态度对待他人，以达到安抚、调和的效果。

极知（jí zhī）的意思：非常了解，极其熟悉

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

陋巷（lòu xiàng）的意思：指狭窄、破旧、不起眼的巷道或街道，也比喻贫穷、落后的环境。

铜虎（tóng hǔ）的意思：指青铜制成的虎像。

文雅（wén yǎ）的意思：指言谈举止得体、优雅，具有高尚的文化修养。

喧传（xuān chuán）的意思：广泛传播，众所周知

纡辔（yū pèi）的意思：指驾驭马匹时，手握缰绳，控制马匹的方向和速度。也借指掌握权柄，引导事物的发展。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

远戍（yuǎn shù）的意思：指远离家乡、远离亲人，奔赴边疆或外地从事战争、巡边等军事任务。

紫骝（zǐ liú）的意思：形容人的品质高尚，才华出众。

这首明代诗人刘崧的诗《承瑞州万户刘公衡移镇宁都道出南平枉顾敝庐以故人书问邀致其塾赋赠一首》描绘了一位将军离开虔州前往宁都任职，沿途受到百姓欢迎的场景。首句“将军出镇上虔州”点明了人物身份和行踪，显示出将军的重要地位和出行的庄重气氛。

“江閤喧传驻綵舟”进一步描绘了将军所乘华丽船只经过江面的情景，彩舟的出现增添了热闹与荣耀。接下来，“陋巷已烦纡辔入”表达了对将军屈尊进入简陋巷陌的感激，显示出当地人的敬仰之情。

“不才敢辱致书求”表达诗人自谦，不敢轻易打扰将军，但又因故人之谊而有所请求，体现了友情的深厚。接下来的两句“花边玉节明铜虎，户外金鞍簇紫骝”通过描绘将军的仪仗和坐骑，展现了其威严和奢华。

最后两句“勿讶承平劳远戍，极知文雅足怀柔”传达了对将军在和平时期仍远赴边疆戍守的敬佩，以及对他的文雅风度和怀柔政策的肯定。整首诗赞美了将军的品格和功绩，同时也流露出诗人对友人的深情厚谊。