步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

鼎烹（dǐng pēng）的意思：指烹饪食物时，鼎锅内的水烧开，形容气势磅礴，声势浩大。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

石鼎（shí dǐng）的意思：指坚固、稳定的基础或根基。

四圣（sì shèng）的意思：指孔子、孟子、老子和庄子，合称为中国古代的四位圣人。

鸢鱼（yuān yú）的意思：形容人或事物相随相依，不能分离。

子车（zǐ chē）的意思：指小车、轿车，也可指子女的车辆。

这首诗描绘了初夏御园中的一幅生动画面，通过细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共融。

首联“曲岸增新涨，轻舟泛晚漪”，以曲岸和轻舟为载体，描绘出一幅夏日傍晚的宁静景象。曲岸随着水位的上涨而显得更加蜿蜒曲折，轻舟在水面轻轻荡漾，泛起一圈圈涟漪，营造出一种悠然自得的氛围。

颔联“鸢鱼上下察，山水智仁知”运用对比手法，将鸢（鹰）与鱼置于同一画面中，鸢在空中翱翔，鱼在水中游弋，两者虽处于不同的空间层次，却都表现出对环境的敏锐感知，暗示着自然界的智慧与和谐。同时，“山水智仁知”一句，借山水之物，暗喻人应具备的智慧与仁德之心，体现了诗人对自然与人文关系的深刻思考。

颈联“石鼎烹云细，莎茵步屧迟”进一步深化了这种思考。石鼎烹云，可能是指煮茶或煮食，这里的“云”既可理解为云雾，也可理解为云烟，象征着生活的日常琐碎。莎茵步屧迟，则是描述在柔软的莎草地上缓慢行走的情景，给人一种悠闲自在的感觉。这两句诗通过日常生活中的细节，表达了对简单生活、慢节奏的追求和对自然之美的欣赏。

尾联“子车称四圣，夫子圣之时”引用了古代典故，子车是春秋时期鲁国大夫，四圣指的是孔子及其三位弟子颜回、子贡、子路。这里通过子车与孔子的联系，表达了对圣贤智慧的敬仰，同时也暗示了在特定时代背景下，圣贤的思想与行为具有深远的影响和指导意义。

整体而言，这首诗通过对自然景观和日常生活场景的描绘，展现了诗人对自然与人文、过去与现在的深刻感悟，以及对美好生活的向往和追求。