鞭石（biān shí）的意思：鞭石指的是用鞭子打石头，形容做事困难，力不从心。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

富平（fù píng）的意思：指财富充裕、生活安定、富有平安。

海若（hǎi ruò）的意思：形容海洋广阔无边。

合关（hé guān）的意思：指两个事物相互关联、相互牵连，互相影响或互为因果。

虹霓（hóng ní）的意思：指彩虹。

蛟室（jiāo shì）的意思：指一个人的住所非常豪华、宽敞。

君王（jūn wáng）的意思：指君主，也用来形容权力极大的人。

空中（kōng zhōng）的意思：形容虚构的事物，没有实际基础。

楼阁（lóu gé）的意思：指高大华丽的建筑物，也比喻高层次、高档次的文化事业。

鸣桡（míng ráo）的意思：指在危急关头，鸣金收兵，停止战斗或争斗。

牧马（mù mǎ）的意思：指驱使马匹，比喻引导、管理或掌握人群。

塞北（sài běi）的意思：指中国北方边塞地区，也泛指边疆地区。

天骄（tiān jiāo）的意思：指非常自豪、傲慢的人。

溪畔（xī pàn）的意思：溪畔指的是河流或溪流的旁边。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

空中楼阁（kōng zhōng lóu gé）的意思：形容空想不切实际的理想或计划。

这首诗是明代著名军事家戚继光所作，名为《古北口桥成志喜》。诗中描绘了古北口桥建成后的壮丽景象和其背后的历史意义。

首联“鞭石谁怜万里遥，忽看蛟室涌岧峣”以夸张的手法，描述了建造大桥的艰难与遥远，以及最终完成时的壮观景象，如同蛟龙之室在高处涌现，充满了神秘与力量。

颔联“空中楼阁天骄遁，望里虹霓海若朝”进一步渲染了大桥建成后的辉煌与宏伟，仿佛空中楼阁一般，让天骄之敌退避三舍，而从远处望去，又如彩虹般绚丽，象征着和平与希望的到来。

颈联“草合关前无牧马，月明溪畔有鸣桡”则通过对比，展现了大桥建成前后环境的变化，昔日荒凉之地如今繁盛安宁，夜晚月光下的溪流边传来船桨划水的声音，象征着生活的回归与繁荣。

尾联“富平曾识君王力，塞北今传第一桥”点明了大桥的建设者和其历史地位，表达了对君王之力的肯定，同时也宣告了这座桥作为北方第一桥的荣耀，成为了历史的见证。

整首诗不仅赞美了工程的壮举，也蕴含了对和平与繁荣的向往，以及对国家强盛的自豪之情。