饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

辟纑（pì lú）的意思：指通过刚正不阿的言行使人感到畏惧，形容威严或威力非凡。

残暑（cán shǔ）的意思：指仍然炎热的残余夏季。

高濑（gāo lài）的意思：形容水流湍急、声势浩大。

葛衣（gé yī）的意思：指穷苦、贫困的样子。

孤影（gū yǐng）的意思：指独自一人的影子，比喻孤独无助。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

羁怀（jī huái）的意思：形容内心忧虑、烦闷、不安。

牢落（láo luò）的意思：指困扰、束缚、无法自拔的境地。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

入夜（rù yè）的意思：指太阳下山，天黑的时候。

山店（shān diàn）的意思：指偏远的地方或僻静的地方。

疏放（shū fàng）的意思：疏放是指解除束缚、放松限制，让事物自由发展或释放。

水楼（shuǐ lóu）的意思：指虚幻、不切实际的幻想或梦境。

松火（sōng huǒ）的意思：火势平息，形容矛盾、纷争等得到解决，局势平静。

用兵（yòng bīng）的意思：指利用军队进行战争或作战的行为。

峥嵘（zhēng róng）的意思：形容山势高耸、气势雄伟的样子。

这首诗描绘了一幅深秋傍晚的山水景象，诗人在水边的楼阁中感受着秋意。首句“残暑峥嵘入夜平”写出暮夏余热渐渐消退，夜色平和的氛围。紧接着，“羁怀牢落傍秋生”表达了诗人对过往美好时光的留恋，以及新秋到来时的心境。

第三句“断云推月吊孤影”，通过云、月、影的描写，营造出一种超脱世俗的意境。接着，“高濑挟风来远声”则是描绘山涧中风声传来的意象，给人以耳目一新的感受。

“山店辟纑松火细”，诗人通过对山间小店炉火的描写，展现了秋夜的宁静与温暖。而“水楼欹枕葛衣清”则是表达了诗人在水边楼阁中，对着流水之声，感到一种清凉和安逸。

最后两句，“馀年饱食惭疏放，回首南州欲用兵”，诗人反思往昔的放纵与失意，并且回望过去的征战生涯，表达了对战争的复杂情感。

整体来看，这首诗既有对自然美景的描绘，也融入了个人情感和历史思考，是一首集山水田园诗、抒情诗为一体的佳作。