从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

高步（gāo bù）的意思：以高的步子行走，形容行走的姿势高傲自信，也可比喻行事高傲自负。

华嵩（huà sōng）的意思：形容人的才华出众、容貌美丽、气质高雅。

旧馆（jiù guǎn）的意思：旧馆指的是过去的地方或事物。

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

所适（suǒ shì）的意思：适合于特定的条件或环境。

晚日（wǎn rì）的意思：晚日指的是晚年或晚期，多用于形容人已经年老或事物已经过时。

温泉（wēn quán）的意思：温泉是指水温适宜的泉水，也用来形容人的性格温和、温暖。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

新丰（xīn fēng）的意思：新鲜、丰富

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首诗描绘了一种超脱世俗、返璞归真自然的情景。"吾道昧所适，驱车还向东"表达了诗人对于自己的人生道路迷茫不明确，同时却坚定地选择回到自然和平静中去的决心。"主人开旧馆，留客醉新丰"则展示了一种欢聚宴饮、享受生活乐趣的情态，主人在旧日的馆舍中款待远来的客人，用美酒佳肴让人沉醉。

接下来的"树绕温泉绿，尘遮晚日红"更是将自然景致描摹得淋漓尽致，温暖的泉水被绿意盎然的树木环绕，而远处夕阳余晖因尘埃而显得更加柔和。这些画面共同构建了一种超脱尘世、寄情山水的情怀。

最后两句"拂衣从此去，高步蹑华嵩"则表达了诗人对于即将展开的旅程充满期待与向往之情。这里的“拂衣”指的是整理衣物准备出发，“高步”则形容行走时的矫健之态，而“华嵩”通常指代华山，这里可能是用来象征远方雄伟的山岳。

总体而言，这首诗通过对自然景致和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对于返璞归真的向往以及对自由行走于山水间的热爱。