悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

别自（bié zì）的意思：不自大，不自负，不自恋。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

见道（jiàn dào）的意思：指认识到正确的道路或方法。

开编（kāi biān）的意思：开辟新的局面，开始创作或编纂。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

名下（míng xià）的意思：指属于某人所有的、在某人名下的东西。

笙磬（shēng qìng）的意思：指吹笙、敲磬，形容音乐之声悦耳动听。

同音（tóng yīn）的意思：指发音相同或相近的词语。

下士（xià shì）的意思：指军队中的军衔，属于士官阶级的一种。也用来比喻地位低下的人或者能力较差的人。

胸襟（xiōng jīn）的意思：指人的胸怀、心胸、气度、志向等宽广豁达的品质。

在握（zài wò）的意思：指掌握在手中，牢牢掌控的意思。

知名（zhī míng）的意思：广为人知，名声大。

珠玑（zhū jī）的意思：指珍贵而美丽的珠宝，引申为珍贵而美好的事物。

名下士（míng xià shì）的意思：名下士是指在某人名下役使的士兵或手下人。

这首诗表达了诗人对古代圣贤之道的深深敬仰与追求。首句“予亦悲歌者，开编见道心”点明了诗人作为一位悲歌者，通过阅读书籍，得以窥见古人高尚的道德之心。接下来，“珠玑真在握，笙磬羡同音”两句，以珠宝和乐器为喻，形象地表达了诗人对古代智慧的珍视以及对与之共鸣的渴望。

“浩浩清兼浊，茫茫古与今”则展现了时间的长河，无论时代如何变迁，古人的智慧与道德精神依然熠熠生辉，如同清流与浊水并存，古今相连。最后，“从知名下士，别自有胸襟”表明了诗人不仅对名士有所敬仰，更欣赏他们独特的心境与视野，强调了个人内在世界的独特价值。

整体而言，这首诗通过对比古今、赞美先贤，表达了诗人对于道德智慧的向往与追求，同时也体现了对个人内心世界独立思考的重视。