杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

梵宇（fàn yǔ）的意思：指宏伟壮丽的庙宇或寺庙。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

扶胥（fú xū）的意思：扶助、支持

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

海曲（hǎi qǔ）的意思：指大海的波浪翻腾、起伏不定的样子。也用来形容事物变化不定或情绪激动。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

锦瑟（jǐn sè）的意思：形容音乐声音美妙动听。

临风（lín fēng）的意思：站在风中，感受风的吹拂。形容人物英姿飒爽，意气风发。

陇头（lǒng tóu）的意思：陇头是一个形容词，用来形容人或事物处于领先地位或是最重要的位置。

凭虚（píng xū）的意思：依据虚幻的事物或非实际的情况进行判断或推测。

迁客（qiān kè）的意思：指迁徙的人或群体

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

天台（tiān tāi）的意思：指官员的职位或地位高而危险，随时可能倾覆。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

这首诗描绘了诗人与友人在珠江边告别的情景，充满了离愁别绪和对未来的憧憬。首联“扶胥雨霁鹤初回，秋水清风梵宇台”以雨后鹤鸣、秋水清风的景象，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围，暗示着即将分别的哀愁。颔联“迁客谁怜游海曲，凭虚吾欲入天台”表达了诗人对远方、对理想之地的向往，同时也流露出对现实困境的无奈与感慨。颈联“人间锦瑟宁须鼓，江上芙蓉独未开”运用比喻手法，将人间比作锦瑟，未开的江上芙蓉象征着未实现的梦想或希望，表达了对美好事物难以触及的遗憾。尾联“珍重临风数杯酒，归期先约陇头梅”则以饮酒饯行、约定归期的场景，寄托了对未来的期待和对友情的珍视。整首诗情感细腻，意境深远，展现了明代文人特有的离愁别绪与对理想的追求。