尘俗（chén sú）的意思：指世俗纷扰、繁琐的事物或生活。

出岫（chū xiù）的意思：指人物出山，开始活动或发挥才能。

梵宇（fàn yǔ）的意思：指宏伟壮丽的庙宇或寺庙。

鸣鞭（míng biān）的意思：指赶车或骑马时鞭子发出响声，比喻号令传达到位，行动迅速有力。也可形容声势浩大，威风凛凛。

三生（sān shēng）的意思：指的是三世轮回或者三次生命。

深秀（shēn xiù）的意思：形容内涵深沉、学识渊博、才情出众的人。

俗情（sú qíng）的意思：指普通人的情感、感情；也指平凡、庸俗的情感。

天成（tiān chéng）的意思：指天生的才能或优点，形容人的天赋或品质非常出众。

万虑（wàn lǜ）的意思：形容忧虑繁多，心事重重。

无尘（wú chén）的意思：没有灰尘，指清洁整洁。

小憩（xiǎo qì）的意思：短暂休息、稍作停留

行云（xíng yún）的意思：形容人行动自如，轻松自在，毫不拖延。

竹泉（zhú quán）的意思：指清澈的泉水，比喻清廉、高洁的品质。

庄严（zhuāng yán）的意思：庄重、肃穆、庄严肃定。

这首诗描绘了天竺寺的静谧与庄严，诗人以细腻的笔触，将竹泉、梵宇、小憩等元素巧妙融合，营造出一种超凡脱俗的氛围。首句“竹泉深秀处”，点明了地点的自然之美，竹林与清泉相互映衬，展现出一种清新脱俗的景致。接着，“梵宇若天成”一句，将寺庙比作天造地设，突出了其神圣与自然和谐共存的特点。

“亦自庄严相，而无尘俗情”两句，进一步强调了寺庙的庄严与超脱世俗的特质，让人感受到一种心灵的净化与升华。诗人在此表达了在这样的环境中，可以消除一切杂念，达到内心的宁静与平和。

“此中消万虑，谁道认三生”则深化了这种体验，暗示在这样的环境里，人们可以超越日常生活的烦恼，甚至触及到更深层次的生命认知。最后，“小憩鸣鞭去，行云出岫轻”描绘了诗人短暂休憩后，继续前行的情景，行云出岫轻，既象征着心灵的释放，也预示着旅程的继续，充满了哲理意味。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深刻的寓意，展现了天竺寺的独特魅力，以及它对人心灵的深刻影响，是一首富有禅意与哲思的作品。