侧足（cè zú）的意思：指行动不敢大胆，小心翼翼。

乘隙（chéng xì）的意思：利用机会，趁着空隙做某事。

俯身（fǔ shēn）的意思：低头，弯腰，屈身

高楼（gāo lóu）的意思：高楼指的是高大的建筑物，也常用来比喻权势、地位、能力等方面的高度。

回光（huí guāng）的意思：回光指事物逆转，从逆境中恢复生机，重新焕发活力。

久留（jiǔ liú）的意思：停留时间较长，不离开或不离去。

空蒙（kōng méng）的意思：形容言语空洞，毫无实质内容。

玲珑（líng lóng）的意思：形容器物小巧精致，也用来形容人的机灵聪明。

蒙茸（méng róng）的意思：形容草木茂盛、郁郁葱葱的样子。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

盘石（pán shí）的意思：盘石是指坚固如石头的支持或保护，比喻稳定可靠的支持或坚实的基础。

其中（qí zhōng）的意思：表示在众多事物中的一部分或一个选项中。

虬宫（qiú gōng）的意思：形容人的头发盘结得像螺旋形。

雀跃（què yuè）的意思：形容非常高兴、兴奋的样子。

溶溶（róng róng）的意思：形容水流动的样子，也用来形容光线柔和明亮。

三过（sān guò）的意思：三次经过

天镜（tiān jìng）的意思：指天空中的明亮物体，比喻能够照亮人们心灵的智慧或榜样。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

一乘（yī chéng）的意思：指单个的车厢，比喻独自一人或孤立的状态。

隐隐（yǐn yǐn）的意思：隐隐指的是模糊、朦胧、不明显的状态。

幽阒（yōu qù）的意思：幽暗寂静，凄凉冷清

则天（zé tiān）的意思：指天下大治，社稷太平，国泰民安。

湛湛（zhàn zhàn）的意思：形容水清澈透明，也用来形容文章或言辞深奥、意味深长。

此诗描绘了诗人从高耸的缥缈楼俯瞰大地的壮丽景象，以及深入探索自然之美的过程。开篇“高楼足怡旷，展眺意已穷”表达了站在高处的开阔视野和内心的满足感。接着，“俯身狎鸟道，侧足探虬宫”生动描绘了诗人亲近自然，与鸟儿嬉戏，探索古老洞穴的情景。

“回光一乘隙，群玉皆玲珑”一句，以光影的变化，展现了洞内晶莹剔透的美。随后，“下汇湛湛流，盘石居其中”描绘了水流汇聚，盘石静卧的画面，静谧而深邃。诗人通过“雀跃三过之，前复畏蒙茸”表达对自然美景的赞叹，同时也暗示了自然界的神秘与不可完全探索的奥秘。

“西南一虚窦，隐隐复溶溶。遥与突星会，迩则天镜通”几句，进一步描绘了洞穴深处的奇妙景象，仿佛与星辰相连，与天空相通，充满了神秘与幻想。最后，“幽阒难久留，吾将泛空蒙”表达了诗人虽被这美景吸引，但深知自然的幽静难以长久停留，最终选择融入自然，体验那无边的空灵与自由。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对自由境界的向往，体现了明代文人对自然的热爱与探索精神。