不须（bù xū）的意思：不必，不需要

孤村（gū cūn）的意思：指偏僻孤立的村庄，也用来形容一个人处境孤独，缺乏支持和帮助。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

经入（jīng rù）的意思：经历，经过

路心（lù xīn）的意思：指在行走或做事时，心中始终保持警觉、警惕。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

尚存（shàng cún）的意思：仍然存在，尚未消失或灭亡

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

小经（xiǎo jīng）的意思：小本经商，指小规模的经商活动。

这首诗描绘了诗人乘舟靠近家乡时的复杂心情与景致。首句“稍觉乡关近”，透露出诗人对即将抵达故乡的期待与喜悦，同时也带有一丝离别旧地的不舍。接下来，“移舟泊海门”则具体描述了船只停靠在海边的情景，预示着旅程的结束和归家的开始。

“万山盘一壑，小径入孤村”两句，运用对比手法，描绘了一幅壮丽而宁静的画面：群山环绕，一条狭窄的小径蜿蜒通向远方的孤独村落，既展现了大自然的雄伟，也暗示了村落的偏远与宁静。这样的景象，既让人心生向往，又让人感受到一丝孤独与寂寞。

“岐路心俱折，还家舌尚存”则表达了诗人内心的复杂情感。面对回家的路途，诗人的心中充满了波折与感慨，既有对未来的期待，也有对过往经历的回忆。然而，尽管心中充满波折，但“还家舌尚存”，说明诗人仍然保持着对家的渴望与对生活的热情。

最后一句“不须吟泽畔，沙岸转黄昏”则以一种淡淡的哀愁收尾。诗人似乎在说，不必在湖边吟唱忧伤的诗句，因为随着夕阳西下，沙滩上的黄昏已经悄然来临。这句话不仅描绘了自然景色的变换，也暗含了诗人对时光流逝、人生易老的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从远离家乡到接近故乡的心理变化，以及对自然美景的欣赏与对人生的深沉思考。