白藤（bái téng）的意思：指人年纪老迈，头发白了，如同藤蔓一样。

鹤迹（hè jì）的意思：指长时间不见的人再次出现，如同鹤迹一般罕见。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

六尺（liù chǐ）的意思：指人的身高或个子高大。

青竹（qīng zhú）的意思：指青翠挺拔的竹子，比喻人的品质高尚、道德纯正。

藤床（téng chuáng）的意思：指一种用藤条编织而成的床，比喻虚弱无力或缺乏斗志的状态。

闲人（xián rén）的意思：指没有事情做或者没有正当工作的人。

一茎（yī jīng）的意思：指一根植物的茎，形容事物的数量极少。

幽境（yōu jìng）的意思：指偏僻、幽静的地方，也可以指险要的地方。

竹杖（zhú zhàng）的意思：竹子制成的杖，比喻倚仗的事物或依靠的力量。

竹皮（zhú pí）的意思：指人薄弱、身体虚弱无力。

自来（zì lái）的意思：自从以前到现在一直如此，自然而然

这首诗描绘了一幅生动的田园风光图。"新树低如帐，小台平似掌"两句，通过对比手掌的大小和台的平坦，形象地表达了一个幽静的小空间，其中新栽的树木像帷幕一样环绕，而小台则平坦得如同伸展的手掌。接着，“六尺白藤床，一茎青竹杖”两句，则进一步描写了这个空间内部的陈设，六尺长的白藤床和一根青色的竹杖，都展示出诗人对细节的关注和对自然材料的偏好。

"风飘竹皮落，苔印鹤迹上"这两句，则转而描绘了这个空间与大自然的交融。风吹过时，竹叶随之摇曳，竹皮轻轻地飘落，而苔藓覆盖的地面则保留着鹤的足迹，这些都是对静谧环境中细微变化的捕捉。

最后，“幽境与谁同，闲人自来往”两句，则表达了诗人对于这片宁静之地的独享和对外来游人的开放态度。"幽境与谁同"暗示着诗人可能是独自一人在这个环境中寻找心灵的慰藉，而"闲人自来往"则表现出一种宽容，即便是一个偏僻的地方，也欢迎那些无意中闯入的人们前来游览。

整首诗通过对自然景物和生活细节的精细描绘，展现了诗人对于静谧生活的向往，以及他对内心世界与外在自然之间和谐共存的追求。