不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

拂袖（fú xiù）的意思：拂袖是一个形容词性成语，表示愤然离去或潇洒地离开。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

回舟（huí zhōu）的意思：回舟指船只返回原来的地方，比喻人改变主意，回到原来的立场或行动。

浑如（hún rú）的意思：形容事物混乱、杂乱无章，没有条理。

凌云（líng yún）的意思：凌驾云层，高出众人之上。形容人的志向远大，超越一般。

蓬蒿（péng hāo）的意思：指草木茂盛的样子，也形容人的头发茂盛。

平步（píng bù）的意思：

平常之举步。比喻轻易。 唐 白居易 《浔阳岁晚寄八郎中庾三十三员外》诗：“虚怀事僚友，平步取公卿。” 宋 辛弃疾 《摸鱼儿·观潮上叶丞相》词：“风波平步，看红斾惊飞，跳鱼直上，蹙踏浪花舞。” 元 无名氏 《举案齐眉》第一折：“想皇天既与他十分，也注还他一分禄，包的个上青云平步取。” 清 赵翼 《飓风歌》：“不然竟刮海水竭，平步可达扶桑红。”

气尚（qì shàng）的意思：指品味、气质高尚，形容人的风度和修养非常出众。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

上仙（shàng xiān）的意思：指在道教中，高于人间世界的仙人。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

右手（yòu shǒu）的意思：右手是指人体的右手，也可以引申为亲信、得力助手。

拄笏（zhǔ hù）的意思：拄笏是指古代官员在行进中所用的一种仪仗，用于拄着、扶持行走。引申为扶持、支撑、依靠。

自高（zì gāo）的意思：自我高傲自大，自以为了不起。

这首诗是宋代诗人牟巘在宋末元初时期所作的《送罗汉臣》。牟巘以“向曾平步上仙鳌”开篇，巧妙地将仙人登仙岛的传说融入个人经历中，既表达了对罗汉臣的敬仰之情，也暗含了对对方才华与成就的赞美。接着，“拂袖归来气尚豪”一句，描绘了罗汉臣归来的风采，虽已离去，但其豪迈之气依然不减，展现了人物的个性与魅力。

“自有西山堪拄笏”一句，借用了古代文官上朝时手持的手杖（笏）来比喻官员的职位和身份，暗示罗汉臣即便不在高位，也自有其可以倚靠的“西山”，即隐喻他仍有施展才华之地或内心坚守的信念。而“不妨右手且持螯”则以持蟹的动作，形象地表现了罗汉臣即使在闲适之时，也能保持一种悠然自得的生活态度。

接下来，“凌云载酒浑如梦”和“泛雪回舟也自高”两联，运用了梦境般的场景和雪中泛舟的意象，表达了对罗汉臣生活状态的赞美。无论是饮酒畅谈的欢愉，还是雪中泛舟的宁静，都充满了诗意和浪漫色彩，展现出一种超脱世俗、追求精神自由的生活哲学。

最后，“顾我馀生复何事，闭门三径削蓬蒿”两句，表达了诗人对自身余生的思考与规划。在送别罗汉臣之际，诗人反思自己的生活，似乎在寻求一种与世无争、回归自然的生活方式。通过“闭门三径”和“削蓬蒿”的描述，营造出一种远离尘嚣、回归本真的意境，体现了诗人对简单、纯粹生活的向往。

整体而言，这首诗通过对罗汉臣形象的描绘和诗人自我反思的表达，展现了宋代文人对于理想生活状态的追求与向往，以及对友情、自然与内心的深刻感悟。