不独（bù dú）的意思：不仅仅，不只是

残酒（cán jiǔ）的意思：指酒已经喝了一部分，剩下的只是残留的少量酒，比喻事物或事情已经接近尾声或结束。

长津（cháng jīn）的意思：长时间地等待或守候。

归天（guī tiān）的意思：指人死亡，灵魂返回天上。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

平西（píng xī）的意思：平定西域，指平定西部边疆或平息西方的叛乱。

穷愁（qióng chóu）的意思：形容极度贫穷和忧愁。

却下（què xià）的意思：推辞或拒绝，不接受或不采纳。

直北（zhí běi）的意思：指直线朝北方前进，形容行进方向一致或目标明确。

朱阑（zhū lán）的意思：形容宏伟壮丽的建筑物或宫殿。

自要（zì yào）的意思：自己要求的简单事情。

醉如泥（zuì rú ní）的意思：形容酒醉得像泥一样，非常沉醉。

诗人以凭高眺远的姿态，表达一种孤独与淡漠的情怀。"却下朱阑即解携"则描绘出一幅送别图景，其中"朱阑"常指城楼或桥栏，这里可能是客人所居之处，诗人在此与友人告别。"京路人归天直北"写出了秋季的景象，人们踏上归途，天空中星辰指引着他们北上的方向。"江楼客散日平西"则描绘出黄昏时分，旅人们在江边楼阁中分别，夕阳西下的情景。

"长津欲度回渡尾"中的“长津”可能是某河流的名字，这里诗人想要渡过这条河，但又返回到船尾处，表达出一种犹豫不决的情绪。"残酒重倾簇马蹄"则是在送别之际，诗人与友人共同享用剩余的酒水，以此来纪念彼此。

最后两句"不独别君须强饮，穷愁自要醉如泥"表达了诗人在朋友离别时的无奈和悲伤。"不独"意味着并不只是为了送别，而是由于内心的忧愁需要借酒来麻痹自己。"穷愁"指的是深沉的忧虑和悲哀，"自要醉如泥"则表明诗人愿意饮酒至醉，像泥一样地沉重，以此来逃避现实中的苦恼。

整首诗通过送别的情景，抒发了诗人对朋友离去的不舍，以及内心深处的忧愁和孤独。