宝玉（bǎo yù）的意思：指珍贵而有价值的宝石，也用来形容人的品质或才华出众。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

大风（dà fēng）的意思：大风指的是强劲的风，引申为形容力量或影响力强大的人或事物。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

海气（hǎi qì）的意思：指自负、傲慢、目中无人的态度或气势。

汉主（hàn zhǔ）的意思：指汉族的君主，也泛指中国的君主。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

南粤（nán yuè）的意思：指广东省，也泛指广东地区。

平分（píng fēn）的意思：平均分配，使各方面均衡。

铁骑（tiě qí）的意思：指铁甲战士骑马奔驰，形容军队勇猛善战。

同日（tóng rì）的意思：同一天发生的事情。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

珍珠（zhēn zhū）的意思：形容物体圆润光滑，美丽绝伦。

珠海（zhū hǎi）的意思：比喻人才集聚、资源丰富的地方。

大风歌（dà fēng gē）的意思：形容声势浩大、威力巨大的歌声或演唱。

这首诗描绘了古代战争与历史的宏大场景，充满了对英雄人物和历史事件的深刻反思。

首联“楼船同日泛牂牁，勋业平分老伏波”以“楼船”象征军队的雄壮，与牂牁（今贵州、广西一带）的自然景观相结合，营造出一种壮观的战争场面。同时，“勋业平分老伏波”借用了东汉名将马援（字文渊，封伏波将军）的事迹，表达了对英勇将领功绩的赞美，同时也暗示了战争的残酷与岁月的无情。

颔联“已有陆生南粤纪，还劳汉主大风歌”提到了西汉时期的外交家陆贾（字子长），他出使南越，为汉朝与南越之间的和平交往做出了重要贡献。这里通过引用“大风歌”，即刘邦在大风中吟唱的歌曲，进一步强调了历史人物在国家统一与民族融合中的作用。

颈联“当年宝玉江声壮，此地珍珠海气多”运用了比喻手法，将历史上的重大事件比作“宝玉”，其声音（或影响）壮丽而深远；同时，通过“珍珠海气”描绘了南方地区的独特风光与文化氛围，暗示了历史事件与地域文化的紧密联系。

尾联“何事羽林来铁骑，却教鸣剑走关河”则提出了一个疑问：为何需要派遣精锐的骑兵（羽林军）去守护边疆？这里的“鸣剑走关河”形象地描绘了军队在边疆巡逻的情景，同时也隐含着对和平的渴望与对战争的反思。

整体来看，这首诗通过对历史事件和人物的描绘，展现了古代战争与和平的复杂关系，以及对英雄主义和历史进程的深刻思考。