翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

参商（shēn shāng）的意思：指商人互相往来，进行商业交易。

苍凉（cāng liáng）的意思：形容景象凄凉、寂寥，令人感到悲伤和无奈。

晨昏（chén hūn）的意思：指天明和天黑的时候。

愁肠（chóu cháng）的意思：形容内心忧愁、痛苦。

高堂（gāo táng）的意思：指家庭的大厅，也泛指家庭。

昏赖（hūn lài）的意思：形容醉得不省人事或昏迷不醒。

加餐（jiā cān）的意思：指在正常的饮食时间之外额外增加一顿饭或食物。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

亲心（qīn xīn）的意思：指亲近的心意或真心实意。

手足（shǒu zú）的意思：手足指的是兄弟姐妹，也可以泛指亲属关系。

双亲（shuāng qīn）的意思：指父母双亲。

问天（wèn tiān）的意思：指发出悲痛或愤怒的呼声，向上天诉说自己的不满或苦难。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

自我（zì wǒ）的意思：指一个人对自己的认识、评价和意识。

这首清代邓瑜的诗表达了诗人即将远游楚地时对家人的深深眷恋和责任感。首句"自我之出矣，手足毋参商"，以比喻的方式表达自己离家后，希望兄弟姐妹和睦相处，不要因为自己的离开而产生隔阂。"加餐各努力，云路同翱翔"，鼓励弟妹们各自努力生活，期待未来能共享成功的喜悦，如同鸟儿在云端自由飞翔。

"晨昏赖弱妹，珍重娱高堂"，诗人感激妹妹的陪伴与孝顺，提醒她要照顾好父母，让他们感到快乐，这是对家庭责任的深情体现。"上慰双亲心，下减余愁肠"，再次强调了对双亲的孝顺和对自己离愁的缓解。

最后两句"行矣何可言，问天殊苍凉"，诗人感慨万分，离别之际无言以表，只能仰望天空，感受那份深深的苍凉，寓含着对未来的不确定和对家人的依依不舍之情。

整首诗情感真挚，语言朴素，展现了诗人对家庭的深情厚谊和责任感。