草索（cǎo suǒ）的意思：指草木丛生，蔓延纵横。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

瓜蔓（guā wàn）的意思：比喻事物迅速发展，迅速扩展。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

空虚（kōng xū）的意思：空洞、虚无、无实际内容或价值

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

奇服（qí fú）的意思：指外形奇特、非常特殊的服装。

三寸（sān cùn）的意思：形容人的身材矮小。

涉江（shè jiāng）的意思：涉足江水，比喻冒险或涉险。

生缚（shēng fù）的意思：指生活在贫困、束缚中，无法自由发展。

桐棺（tóng guān）的意思：指人死后的棺材，比喻人死后的事情。

无几（wú jǐ）的意思：几乎没有，极少

湘妃（xiāng fēi）的意思：指美丽的女子。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

凿空（záo kōng）的意思：凿空是一个由两个汉字组成的成语，意思是费力地开凿空间或事物。它形容做事情费力，需要付出很大的努力。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

瓜蔓抄（guā màn chāo）的意思：指事物发展到一定程度就会呈现出相应的现象。

这首诗描绘了一幅凄凉的家庭悲剧画面，通过细腻的笔触展现了社会底层百姓在封建法律下的悲惨命运。

首联“父子相从泣狱扉，老翁七十荷征衣。”开篇即点明了故事的主人公是一位年迈的老翁和他的儿子，他们因某种原因被关押在监狱门口，父子二人相依为命，泪水涟涟，老翁已至七旬之龄，却仍需肩负沉重的刑具，形象地展示了他们的苦难生活。

颔联“一家草索看生缚，三寸桐棺待死归。”进一步描绘了家庭的困苦与绝望。一家人的生活仅能依靠草绳捆绑的物品维持，预示着他们随时可能遭受更严重的惩罚。同时，三寸桐棺的描述暗示了对死亡的恐惧和对未来的绝望，预示着他们可能无法逃脱死亡的命运。

颈联“凿空虚槎疑汉使，涉江奇服怨湘妃。”这里运用了典故，以“凿空虚槎”比喻远行的使者，暗示老翁和儿子可能被流放或远行，而“涉江奇服怨湘妃”则表达了对命运不公的怨愤，湘妃是古代传说中的女性，常与不幸遭遇联系在一起，此处借指老翁和儿子的遭遇。

尾联“可怜时后才无几，瓜蔓抄来摘更稀。”总结了当时社会的残酷现实。在那个时代，人们的生活极其艰难，稍有不慎便可能陷入更深的困境。这里的“瓜蔓抄”是一种比喻，形容社会上对无辜者的无情追捕和剥夺，暗示了老翁和儿子所面临的困境并非个例，而是普遍存在的社会问题。

整体而言，这首诗通过具体的场景和人物描写，深刻揭示了封建社会底层人民的苦难生活和不公待遇，表达了诗人对社会现实的深切同情和批判。