朝谒（cháo yè）的意思：朝拜并探访君主或高级官员

春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

画鹢（huà yì）的意思：指绘画技艺高超的人。比喻某种技能或才能出类拔萃。

皇都（huáng dōu）的意思：指帝王的都城，也用来形容极为盛大、豪华的场所。

皇慈（huáng cí）的意思：皇帝的慈爱和恩宠。

旧国（jiù guó）的意思：指古代已经灭亡或者已经被推翻的国家。

骊驹（lí jū）的意思：指才华出众、有出色才能的年轻人。

鸣驺（míng zōu）的意思：指人才辈出、声名显赫。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

细侯（xì hòu）的意思：指胆小怕事、小心谨慎的人。

舆诵（yú sòng）的意思：指公开宣扬或传播某种思想、观点或文化，以达到教育、影响或宣传的目的。

这是一首描绘别离情怀的诗作，通过对自然景象的细腻刻画，表达了对友人的深厚感情和不舍之意。

“旧国安黄霸，新邦识细侯”两句，开篇即设定了一种历史的变迁与个人际遇的交织。黄霸、细侯皆为古地名，但在这里被用来象征诗人所经历的不同时空和情感的联结。

“皇慈借乡便，舆诵欲公留”表明了君王对臣子的恩泽，以及诗人因这种恩泽而产生的不忍离去之情。舆诵，即是乘坐车辆游历，而在这里则蕴含着一种停留和盘桓的情感。

“晓雪骊驹宴，春风画鹢舟”两句，以鲜明的笔触描绘出一幅生动的自然景象。骊驹宴，即是在雪地中享受宴会的乐趣，而画鹢舟则是指在春风中行驶着装饰华丽的小船。这两种情境都是诗人对美好时光的留恋和对于即将到来的别离的不舍。

“皇都朝谒早，天路看鸣驺”最后两句，则表达了诗人在皇城之中早晨谒见君王，并仰望天际之路，听着鸟儿的鸣叫声。这里所蕴含的是一种对于权力中心的向往，以及对即将踏上旅途的无限感慨。

整首诗通过对自然景象和人间情感的细腻描绘，展现了诗人深沉的情感世界和丰富的意象。