扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

楚些（chǔ xiē）的意思：表示事物数量稀少，数量很少。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

打船（dǎ chuán）的意思：指在河流或海洋上划船，也可引申为努力奋斗。

东流（dōng liú）的意思：指水向东流动，比喻事物顺利发展或人才向有权势的地方集中。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

恶风（è fēng）的意思：形容非常凶猛的风势，也比喻严峻的环境或残酷的局面。

芳洲（fāng zhōu）的意思：指美丽的地方或环境

付与（fù yǔ）的意思：将某种权力、责任、任务等交给他人。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

红蓼（hóng liǎo）的意思：形容人的脸色或气色红润、健康。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

曙光（shǔ guāng）的意思：指黎明时分的第一缕阳光，也比喻事物发生变化的前兆。

吴钩（wú gōu）的意思：吴钩是一个古代兵器的名称，也用来形容人物的才能或技艺出众。

心中（xīn zhōng）的意思：心中指一个人内心深处的思想、感情或信念。

玉露（yù lù）的意思：指晶莹剔透的露水，比喻美好清新的事物。

只是（zhǐ shì）的意思：仅仅，只不过

这首《临江仙·晚发》描绘了一幅秋日傍晚乘舟出发的景象，充满了深沉的情感和自然的壮丽。首句“玉露未收红蓼冷”以露珠未干、红蓼草微寒的景象，营造出一种清冷而静谧的氛围，暗示了诗人内心的某种孤寂或忧郁。接着，“曙光初照扁舟”则在对比中引入了一丝希望和温暖，曙光破晓，照亮了小舟，仿佛预示着新的开始。

“恶风浊浪打船头”一句转折，描绘了风浪的猛烈，象征着人生旅途中的艰难和挑战，但紧接着的“心中多少事，付与水东流”则展现了诗人豁达的一面，将心中的忧虑和烦恼寄托于流水之中，寓意着对过去和未来的释怀。

“燕子矶边秋色断，何须惆怅芳洲”进一步渲染了秋天的景色，燕子矶边，秋意渐浓，诗人却不再为失去的美好而感到哀伤，表现出一种超脱的情怀。最后，“閒云只是伴轻鸥。樽前吟楚些，腰下看吴钩”则是对诗人内心世界的深刻揭示，他以云伴鸥，饮酒吟诗，佩带吴钩，既展现了文人的雅致生活，也暗含着对自身武力和准备面对挑战的决心。

整体而言，这首词通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对人生起伏时的复杂心情，既有对自然美景的欣赏，也有对个人命运的思考，以及对未来的期待和准备，体现了清代文人独特的审美情趣和哲学思考。