残秋（cán qiū）的意思：指秋季接近尾声，天气渐冷，景色逐渐凋零的时候。

潮平（cháo píng）的意思：指潮水平静，形容局势平息或争端解决。

淡荡（dàn dàng）的意思：心情平静，不受外界干扰

焚舟（fén zhōu）的意思：指在决心实现某个目标或完成某项任务后，采取极端措施，断绝后路，不给自己退路。

枫叶（fēng yè）的意思：比喻人或事物离别或变化的迹象。

桂花（guì huā）的意思：桂花是指桂树开花的香气，比喻美好的事物或人。

极知（jí zhī）的意思：非常了解，极其熟悉

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

离别（lí bié）的意思：离别指分别、分离。

连璧（lián bì）的意思：连续的宝石

朦胧（méng lóng）的意思：形容事物模糊不清，不够清晰明了。

平波（píng bō）的意思：

见“ 平陂 ”。

我辈（wǒ bèi）的意思：指同一辈分的人，表示自己和同辈人的身份和地位。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

相离（xiāng lí）的意思：指两个物体或人之间距离远离，不再接触或相互影响。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

制锦（zhì jǐn）的意思：制作精美的锦缎。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

这首诗描绘了诗人与友人分别时的情景，充满了深情与哲理。首句“一棹拖篷过甬东”，以生动的笔触展现了友人乘船离去的场景，仿佛能听到划桨声和水波轻拍船舷的声音，营造出一种淡淡的离愁别绪。接着，“潮平波面夕阳红”一句，通过自然景象的描写，渲染了一种宁静而又略带忧伤的氛围，夕阳的余晖映照在平静的水面，增添了几分诗意。

“极知我辈焚舟举，更喜君家制锦功”两句，表达了对友人离去的复杂情感。一方面，诗人深知离别是人生常态，如同船只无法永远停泊，需要勇敢面对；另一方面，也对友人的才华和成就感到欣慰和自豪，暗示了对未来的美好期许。

“枫叶未残秋淡荡，桂花犹共月朦胧”描绘了秋天的景色，枫叶虽未完全凋零，但秋意已浓，桂花与朦胧的月色相映成趣，营造出一种静谧而略带哀愁的意境，进一步深化了离别的主题。

最后，“相逢莫恨相离别，连璧应抟九万风”则是诗人对友人的劝慰之语，鼓励他们不必为短暂的离别而遗憾，因为未来的相聚如同连璧（双璧）一般珍贵，能够像大鹏展翅一样，飞向更广阔的天空。这既是对友情的珍视，也是对未来美好相遇的期待。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了离别的哀愁，也蕴含了对友谊的珍视和对未来的乐观态度，体现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。