叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

辞行（cí xíng）的意思：离别，告别。

得朋（de péng）的意思：

获得同类或同道者。《易·坤》：“君子有攸往，先迷后得主。利，西南得朋，东北丧朋。安贞吉。” 王弼 注：“西南致养之地，与坤同道者也，故曰得朋。” 孔颖达 疏：“西南得朋者，此假象以明人事，西南坤位，是阴也，今以阴诣阴，乃得朋，俱是阴类，不获吉也。”《后汉书·朱晖传论》：“ 穆 徒以友分少全，因絶同志之求；党侠生敝，而忘得朋之义。” 北周 庾信 《北园射堂新成》诗：“择贤方知此，传巵喜得朋。” 宋 刘克庄 《挽方孚若寺丞》诗：“诗里得朋卿与我，酒边争霸也无人。”

凤麟（fèng lín）的意思：比喻非常稀有珍贵的事物或人才。

浮踪（fú zōng）的意思：形容人或物行踪不定，难以捉摸。

极名（jí míng）的意思：非常有名，声誉极高。

佳什（jiā shí）的意思：佳什是一个由两个汉字组成的成语，其中“佳”表示好、美，而“什”表示事物、东西。佳什的基本含义是指美好的事物或物品。

精神（jīng shen）的意思：指人的意志力、毅力和精神状态。

兰谱（lán pǔ）的意思：指人的品行高尚，文化修养深厚。

轮蹄（lún tí）的意思：指马匹奔驰时蹄子的连续运动，比喻事物迅速连续地进行。

盟鸥（méng ōu）的意思：指具有盟约关系的朋友或伙伴。

名流（míng liú）的意思：指在某个领域或社会中享有盛名的人物。

南极（nán jí）的意思：极其寒冷的地方，比喻极度寒冷的环境或极端的困难境地。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

文字（wén zì）的意思：指书面语言，也指文字的能力和技巧。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

月轮（yuè lún）的意思：指月亮圆满、明亮如轮。

辙迹（zhé jì）的意思：指行车车轮留下的印痕，比喻前人的经验或事迹可以供后人学习借鉴。

这首清代劳崇光的诗《奉使越南入关留别和越南魏克循韵(其一)》表达了诗人忙碌的行程中对友情的珍视和对文学创作的热爱。首句“叱驭遑辞行役频”描绘了诗人频繁出使的艰辛，但即便如此，他也不忘结交新知，尤其是通过文学交流。“得朋偏喜缔文新”体现了诗人对于志同道合的朋友和新鲜文学作品的欣喜。

“浮踪与我盟鸥鹭”运用比喻，将自己漂泊不定的生活比作鸥鹭，暗示了诗人自由自在的性格以及与友人之间如鸥鹭般亲近的关系。“佳什惭君说凤麟”则赞美朋友的才华，以凤麟喻指对方的杰出诗作，诗人自谦未能写出同样优秀的篇章。

“三月轮蹄周辙迹”描述了诗人长途跋涉的足迹遍布各地，“千秋文字契精神”则强调了他们通过文字交流所建立的精神契合，超越时空的限制。

最后两句“四方兰谱他年订，南极名流有魏申”预示着未来他们将进一步增进友谊，期待在文学领域共同进步，而魏申作为南极名流，象征着诗人的期望和对友人的期许。

整体来看，这首诗情感真挚，语言流畅，既展现了诗人旅途中的豪情，又表达了对友情的深厚情感，以及对文学艺术的追求。