斑衣（bān yī）的意思：指穿着有斑点的衣服，比喻身上有瑕疵或有不可告人的秘密。

采芝（cǎi zhī）的意思：比喻寻找并选择优秀的人才。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

久已（jiǔ yǐ）的意思：长久以来已经存在或已经发生。

老林（lǎo lín）的意思：指年纪大、经验丰富的人。

林泉（lín quán）的意思：指山林中的泉水，比喻清幽幽静的环境。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

上仙（shàng xiān）的意思：指在道教中，高于人间世界的仙人。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

太玄（tài xuán）的意思：极其深奥难解的道理或事物。

王乔（wáng qiáo）的意思：形容人的气概豪迈，胆识过人。

野服（yě fú）的意思：指非正式、粗糙的服装或行为方式。

云烟（yún yān）的意思：指烟雾缭绕的样子，比喻事物隐约不清、虚幻不实。

杖履（zhàng lǚ）的意思：指老人的拐杖和鞋子，代指年老体弱。

真成（zhēn chéng）的意思：真实地成为，完全成为

山中相（shān zhōng xiāng）的意思：指在山中相遇，形容偶然相遇或意外相逢。

这首诗描绘了一位退休官员晚年归隐山林的生活情景，充满了自然与超脱的韵味。

首句“罢郡归来二十年”，点明了主人公从官场退隐，回归自然已有二十年之久。接着“采芝斸药老林泉”一句，生动地展现了他每日在山林间采摘灵芝、挖掘草药的生活状态，过着与世无争、亲近自然的日子。

“斑衣亦是山中相，野服真成河上仙”两句，通过服饰和行为的描述，进一步刻画出主人公超凡脱俗的形象。斑衣代表的是山中隐士的装扮，而“野服真成河上仙”则暗示其如同传说中的仙人一般，远离尘嚣，逍遥自在。

“驯鹤时看陪杖履，冥鸿久已破云烟”描绘了主人公与自然和谐共处的画面。驯养的鹤陪伴着他行走，象征着心灵的自由与宁静；“冥鸿久已破云烟”则以大雁高飞云霄，比喻主人公心境开阔，超越了世俗的束缚。

最后，“嵩峰尚有王乔在，明月应来證太玄”两句，借用了古代神话故事，表达了对神仙生活的向往与追求。嵩峰是道教圣地，王乔是著名的仙人，明月则是纯净、超脱的象征。这两句诗暗示主人公虽身处人间，但内心向往着与神仙相伴，追求着精神上的至高境界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公归隐山林后的生活状态和精神追求，充满了对自然的热爱、对超脱生活的向往以及对精神境界的探索。