北征（běi zhēng）的意思：北征是指向北方出征，征战北方。

边马（biān mǎ）的意思：

(1).车驾两侧的马。《楚辞·远游》：“僕夫怀余心悲兮，边马顾而不行。” 朱熹 集注：“边，旁也；谓两驂也。” 清 姚元之 《竹叶亭杂记》卷二：“军行至 红花埠 遇雨泥泞，边马倒毙一头。”
(2).边地的马。 汉 蔡琰 《悲愤诗》之二：“胡笳动兮边马鸣，孤鴈归兮声嚶嚶。” 南朝 陈 沉炯 《赋得边马有归心》诗：“穷秋边马肥，向塞甚思归。” 清 黄景仁 《顺昌刘武穆祠》诗：“不教长驱得留镇，边马谁敢窥 淮西 ？”
(3).捻军中的先锋或侦察部队。捻军后期，全部成为骑兵，出军前，先派出数百人的精锐马队，在前侦察，一旦发现敌人大队，立即向主力部队报告，如遇小股敌人，即加以歼灭。 清 王定安 《求阙斋弟子记·剿捻上》：“贼忽分股，一窜 阜阳 三河尖 ，一窜 新蔡 、 汝阳 ，边马至 西华 、 邓城 等处。” 凌力 《星星草》第二一章：“这功夫， 罗立海 来了。他禀告了边马打探的最新军情。”

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

晨风（chén fēng）的意思：晨风指的是清晨的微风，也用来形容早晨的新鲜空气和宜人的气候。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

道里（dào lǐ）的意思：道路中间，比喻中途或过程中的事情。

风马（fēng mǎ）的意思：指风和马，比喻风驰电掣，速度极快。

光景（guāng jǐng）的意思：形容景象、状况或情况。

桂心（guì xīn）的意思：桂心指的是人的内心或思想中最美好的部分，也可以表示人的品质或才能。

胡不（hú bù）的意思：表示没有不可以，无论什么都可以做到。

化作（huà zuò）的意思：化作指将某种形态或状态转变为另一种形态或状态。

兰桂（lán guì）的意思：兰花和桂花，比喻高雅的品质和人才出众。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

无方（wú fāng）的意思：没有方向或目标，没有计划或方法。

行道（háng dào）的意思：指遵守道德规范，行为端正，品行良好。

役役（yì yì）的意思：形容身心疲惫，劳累过度。

忧端（yōu duān）的意思：指忧虑和危险的事情。

之子（zhī zǐ）的意思：指父母的孩子，也可以指某人的儿子。

这首诗描绘了一种深深的思念与离愁。"边马思北依，晨风思北飞"两句，通过马儿向北凝望和晨风吹拂的意象，表达了诗人对远方的强烈思念之情。"役役会有还，之子胡不归"则是对那种渴望回家的心境的直接抒发，"役役"一词传递出一种迫切与频繁的动作，而"之子"自指，表明这种思念是深刻且个人化的。

然而，在"欲归又北征，适与风马期"中，却出现了一个矛盾的心境。尽管内心渴望回家，但现实中的使命或责任却迫使诗人继续向北行进，与风和马匹约定了前行的期限。这不仅是对个人意志的挑战，也是对时间与空间的一种抗争。

"忧端来无方，人则莫之知"表达了诗人内心的烦恼与孤独。这种忧虑没有办法可以解决，甚至周围的人也无法理解，这种深层的情感只能由诗人自己去承受。

在"不伤道里远，所惜光景移"中，诗人虽然不悲叹旅途的遥远，但对于时光易逝、景象不断变化的现实感到无比的惆怅。这种对时光流转的感慨，是古代文人常有的情怀，也是这首诗中最为沉重的情感体验。

最后，"肯以兰桂心，化作秋草萎。行道各努力，吾亦从此辞"则是一种豁达与超脱。诗人愿将自己的高洁情操如同兰桂一般，化作随风飘零的秋草，这既是对自己理想不渝的宣言，也是对现实无奈的妥协。在最后一句中，诗人鼓励彼此在各自的道路上努力前行，同时也表明了自己将从此告别。

整首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的挣扎，展现了一位宋代士人的深沉情怀与豁达的人生态度。