从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

颠倒（diān dǎo）的意思：指错乱、倒置、颠倒的意思。

氛氲（fēn yūn）的意思：指空气中弥漫的浓厚气味或烟雾等，形容气氛浓郁。

满眼（mǎn yǎn）的意思：形容充满眼前，无法避免或忽视。

穷愁（qióng chóu）的意思：形容极度贫穷和忧愁。

趋走（qū zǒu）的意思：迅速离开或逃跑

去岁（qù suì）的意思：指过去的一年

三点（sān diǎn）的意思：指时间的早晨，也可表示时间的临近。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

心地（xīn dì）的意思：指一个人内心深处的品性、道德或善恶本质。

衣裳（yī shang）的意思：指衣服，也可用来形容衣着。

一线（yī xiàn）的意思：表示极为微弱或微小的差距或界限。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

御床（yù chuáng）的意思：指皇帝的床榻，也用来比喻权力、地位高，不可侵犯的地方。

语笑（yǔ xiào）的意思：形容说话时带有笑意，意味着言辞幽默而诙谐。

这是一首充满深情与怀念之情的诗作。诗人通过对往年某个时刻的回忆，表达了自己对于过往美好时光的无限留恋和伤感。"去岁兹辰捧御床"一句，设定了一种特定的场景，让读者仿佛能够感受到那份隆重与庄严。接着的"五更三点入鹓行"则描绘出诗人深夜里匆忙踏上旅途的情形，透露出一种迫切和不舍的心情。

"欲知趋走伤心地，正想氛氲满眼香"两句中，“趋走”表达了诗人的离别与流转，而“氛氲满眼香”则是对过去美好记忆的追寻和留恋，这里的“氛氲”形容的是一种淡淡的情意，既有对过往生活的怀念，也有对未来的不确定感。

"无路从容陪语笑，有时颠倒著衣裳"中，“无路从容陪语笑”表达了诗人面对离别时的无奈与悲凉，而“有时颠倒著衣裳”则透露了一种生活不再如往日般安稳，甚至有些混乱和无序。

最后两句"何人错忆穷愁日，愁日愁随一线长"，诗人在问谁能理解他这份深藏的忧愁，他的忧愁就像那不断延伸的一线，无尽头，让人感到一种深沉的悲凉。

整首诗通过对往昔美好时光的追忆和对现实苦涩离别的描绘，展现了诗人复杂的情感世界和深厚的人文关怀。