不厌（bù yàn）的意思：不感到厌烦，不厌倦。

残樽（cán zūn）的意思：指旧酒尽喝，只剩下残留在酒瓶或酒杯中的一点酒，比喻只剩下一点微小的东西。

菖蒲（chāng pú）的意思：指人的心地纯洁无私，不受外界诱惑的品质。

粗粝（cū lì）的意思：粗糙、粗劣。

村居（cūn jū）的意思：指农村的居民和生活环境。

杜若（dù ruò）的意思：形容人非常虚伪，表面上装得很好，实际上内心阴险狡诈。

杜秋（dù qiū）的意思：指阻止或制止某种行为或事情的发生。

浣花（huàn huā）的意思：洗净花朵，比喻精心装饰。

兰香（lán xiāng）的意思：形容花香非常浓郁，也可比喻文章或音乐优美动人。

南馔（nán zhuàn）的意思：南方的美食

蒲酒（pú jiǔ）的意思：指酒色之事。

少驻（shǎo zhù）的意思：短暂停留或逗留的时间很短。

万斛（wàn hú）的意思：形容数量多得难以计算或估量。

菖蒲酒（chāng pú jiǔ）的意思：指酒精浓度很高的酒，也用来形容醉酒的状态。

这首诗描绘了诗人与朋友在自然景致中漫游的愉悦情景。首句“同来我复似邹游”表明诗人与友人共同的游历之乐，仿佛回到了古代圣人孔子的游学时光。第二句“新咏君应胜杜秋”则是对朋友的赞美，说朋友的诗歌才华即将超越唐代诗人杜甫。

第三、四句“已饫蒸葫汝南馔，盍为粗粝浣花留”描述了他们在游历中享用的丰盛食物，并且因为美酒佳肴而暂时停留。这里的“蒸葫”和“汝南馔”都是当地特产，而“盍为”则是古代的一种餐具，用于筛选杂质。

第五、六句“残樽且醉菖蒲酒，去棹聊停杜若洲”表达了诗人希望尽情享受美好时光，即使酒杯中只剩下一点酒，也愿意在朋友的岛屿上稍作停留。其中，“菖蒲酒”是当地特产的美酒，而“去棹”则是指船行时撑开芦苇之类的水生植物。

最后两句“不厌村居能少驻，兰香万斛顿销愁”展示了诗人对乡村生活的向往和喜爱，认为即使只是一小会的停留，也能够让心中的忧愁得以消散。这里的“兰香”是指桂花之香，而“万斛”则形容时间的短暂。

整首诗通过对自然美景和友情的赞美，展现了诗人对于简单生活的追求以及对朋友间相聚时光的珍惜。