从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

斗茶（dòu chá）的意思：斗茶是指两人或多人在喝茶时，互相比较谁的茶艺更高超，谁泡的茶更好喝。也可用来比喻两人或多人在某个领域竞争，争夺优势。

风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

静听（jìng tīng）的意思：安静地聆听。

匡坐（kuāng zuò）的意思：指在正义面前坚定不移地坐直身体，不偏不倚，不动摇。

琳馆（lín guǎn）的意思：指装饰豪华、华丽的宫殿或建筑物。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

三清（sān qīng）的意思：指道教中的三位神仙，即玉清、上清、太清，也泛指道教的三个层次。

笙鹤（shēng hè）的意思：形容音乐美妙动听，像笙笛和鹤鸣一样悦耳动人。

市嚣（shì xiāo）的意思：指城市的喧嚣繁忙。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

文士（wén shì）的意思：指文学修养高深、才华出众的人。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

一归（yī guī）的意思：归还、归宿

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

匝地（zā dì）的意思：形容数量很多，连续不断。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

五色云（wǔ sè yún）的意思：形容云彩五彩斑斓，色彩丰富多样。

这首诗描绘了诗人归隐武当宫琳馆后的宁静生活，充满了超然与闲适的气息。首句“一归琳馆即逍遥”表达了诗人回归静谧馆舍后的自由自在，仿佛与尘世喧嚣隔绝。接下来的“无复驱驰混市嚣”进一步强调了这种远离尘世纷扰的状态。

“载酒每承文士过，斗茶频赴羽人邀”展现了诗人与文人墨客品酒论诗的雅趣，以及与仙人羽士共饮茶的清逸交往，体现了诗人高雅的生活情趣和对道家文化的亲近。

“三清风露从天下，五色云霞匝地飘”运用了道教仙境的意象，描绘了武当山的自然美景，暗示了诗人内心的清静与超脱。

最后两句“匡坐不眠神益正，静听笙鹤度中宵”描绘了诗人静坐冥思，夜深人静时仍能聆听仙乐的场景，表达了诗人内心的平和与精神的升华。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人隐居生活的惬意与超脱，流露出对道家思想的崇尚和对自然与人文和谐的追求。