乘客（chéng kè）的意思：指乘坐交通工具的人。

春容（chūn róng）的意思：春天的容颜，形容容貌美丽、娇媚动人。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

经时（jīng shí）的意思：经过一段时间，历经岁月的考验

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

时节（shí jié）的意思：指特定的季节或时期，也可指特定的时机。

王维（wáng wéi）的意思：指人的才能、品德、地位等超出常人，达到了极高的水平。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

雨气（yǔ qì）的意思：指雨过天晴，暴雨过后天空放晴，比喻困难过后，事情顺利解决，希望出现。

鹧鸪（zhè gū）的意思：比喻人或事物相得益彰，互相依存。

中听（zhōng tīng）的意思：指言辞或言论中通情达理，既不过分，也不过于含糊，恰到好处。

这首诗描绘了诗人南归时的景象，展现了一种宁静而愉悦的情境。开篇“南归乘客棹，道路免崎岖”表明诗人乘坐舟船南行，途中道路平坦，没有曲折和困难。接着“江上经时节，船中听鹧鸪”则写出了诗人在江上随着季节的流转，在船中聆听到鹧鸪（一种鸟类）的歌声，这两句通过对自然景象的描绘，传达了一种顺应自然、与世无争的情感。

“春容含众岫，雨气泛平芜”一句，诗人用“春容”来形容春天的美丽景色，而“含众岫”则表明山峦尽在眼前，这里通过对春天景色的描写，展现了大自然的生机与活力。同时，“雨气泛平芜”使人联想到春天细雨带来的湿润和生长，诗中虽未直接提及但可感受到雨后的清新。

最后两句“落日停舟望，王维未有图”，诗人的船在落日时刻停下，眺望着周围的景致。这里的“王维”指的是唐代著名画家王维，而“未有图”则表达了诗人所见之景即便是王维这样的画圣也难以描绘出的美丽。通过这一比喻，诗人强调了眼前景色的无与伦比。

总体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描写和深情抒发，展现了一种超脱世俗、与大自然和谐共生的意境。