百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

得能（de néng）的意思：指能力高强，有才干。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

居然（jū rán）的意思：表示事情出乎意料、超乎想象，常常带有一定的惊讶、不可思议的意味。

篱落（lí luò）的意思：指围住庄园、花园等的篱笆。比喻人的生活局限在狭小的范围内，不能自由自在地活动。

栖栖（xī xī）的意思：形容人没有安定的居所，四处漂泊。

秋赛（qiū sài）的意思：秋天的比赛

上苍（shàng cāng）的意思：指天空中的神明，多用于表示对神的敬仰和对命运的依赖。

宿饱（sù bǎo）的意思：指吃过饱饭，饭后感到饱胀。

田畴（tián chóu）的意思：指田地、农田。比喻事物的范围或领域。

新凉（xīn liáng）的意思：指新的、凉爽的。

翼翼（yì yì）的意思：小心谨慎，小心翼翼

一稔（yī rěn）的意思：指一年的收成或一季的收获。

禹稷（yǔ jì）的意思：禹稷是指禹的功绩和稷的粮食，比喻对国家的贡献和人民的福祉。

云子（yún zǐ）的意思：云子是指云朵在天空中飘动的样子。在成语中，云子常常用来比喻人的心思或行动不定，变化多端。

这首诗描绘了一幅和谐的乡村生活图景。开头两句“饭抄云子得能香，秋赛村村答上苍”表达了农家在收获季节，粮食充足，气味芬芳的情景。“秋赛”一词暗示了丰收的喜悦。

接下来的“雀集田畴营宿饱，牛閒篱落卧新凉”则展示了大自然中鸟儿和家畜在丰收后的满足与安详。它们或是在田野间觅食，或是躺在凉爽的环境中休息。

“栖栖底用干邻粟，翼翼惟应咏我箱”这两句诗进一步描绘了农家生活的丰裕和忙碌的情形。粮仓中的谷物堆积如山，人们则忙着筛选和储存。

最后，“一稔居然宽百虑，不须禹稷更皇皇”表达了在收获之后，心境的豁达和对未来无忧。诗人通过这句话传达了一种生活充实、精神满足的心态。

整首诗通过生动的画面和细腻的情感，展现了农耕社会丰年时的美好景象，以及人们对于自然恩赐的感激之情。