插秧（chā yāng）的意思：指在田地里插秧苗，比喻开始做事或开始进行某项工作。

国是（guó shì）的意思：国家的根本大计或国家的基本方针政策。

黄阁（huáng gé）的意思：指官员退职后隐居的地方，也泛指退隐之地。

琳馆（lín guǎn）的意思：指装饰豪华、华丽的宫殿或建筑物。

民心（mín xīn）的意思：指人民的心意、民众的情感。

命圭（mìng guī）的意思：形容人的命运或命理。

青书（qīng shū）的意思：指未经修改或润色的原稿，也比喻没有经验或修养的人。

劝农（quàn nóng）的意思：劝告农民勤劳耕种，以获得丰收。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

书带（shū dài）的意思：指书籍是人类知识的源泉，读书是获取知识的重要途径。

顺民（shùn mín）的意思：顺从民众，指民众服从顺从，没有异议或抵抗的样子。

玺封（xǐ fēng）的意思：指皇帝授予贵族爵位或封号。

依前（yī qián）的意思：按照以前的方式或顺序进行。

寅车（yín chē）的意思：指黄道十二宫中的寅宫，寅宫代表春季，因此寅车也代表春天的到来。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

执命（zhí mìng）的意思：执行命令，执行使命

芝泥（zhī ní）的意思：形容人品高尚，品德纯洁，不受外界恶劣环境的影响。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

书带草（shū dài cǎo）的意思：指书籍长时间不被使用，导致书皮上长满了青苔和草。

这首诗描绘了送别富枢前往三衢任职的场景。首句“琳馆屡青书带草”暗示了富枢将要进入清雅的官署，环境优美。次句“玺封荐捧紫芝泥”则象征着朝廷对他的信任和重托，犹如紫芝般珍贵。第三句“寅车暂此纡台绂”，意指他暂时放下繁忙的公务，乘坐官车前往新的任所。第四句“黄阁依前执命圭”表达了他对国家大事的认真态度。

第五句“表按山川裤襦内”可能指的是富枢关心民间疾苦，深入基层了解民生，如同穿着朴素衣裳深入田间劳作。第六句“劝农云水插秧齐”形象地描述了他鼓励农事，亲自参与插秧的场景，体现了他的亲民精神。

最后两句“论毗国是惟公韪，令顺民心不曰卑”高度评价富枢的公正无私，认为他能够顺应民意，行事不卑，显示出对他的品德和能力的赞扬。整首诗以送别为背景，赞美了富枢的政绩和人格魅力。